[发明专利]烹饪方法及其设备

说明书

本发明涉及一种烹饪方法及其设备，烹饪设备包括锅具、与锅具可分离的搅拌辅助构件和搅拌系统，搅拌系统包括搅拌驱动装置、搅拌构件、以及连接搅拌构件和搅拌驱动装置的轨迹变换机构，轨迹变换机构配置为在搅拌构件转动时改变搅拌轴的空间位置，使得搅拌构件的物料搅拌部在转动过程中与锅具和搅拌辅助构件的内壁相贴近；烹饪方法包括：向锅具内投放物料；使搅拌辅助构件在锅具上方与锅具的边缘接触，此时搅拌辅助构件的内壁处于朝锅具径向内侧收拢的姿态；控制搅拌驱动装置驱动搅拌构件绕处于水平状态的搅拌轴作竖直转动，使得物料由物料搅拌部带动而上升至搅拌辅助构件处发生翻转后回落到锅具内。本发明能够在烹饪过程中对物料进行有效翻拌。

技术领域

本发明涉及一种烹饪方法及其设备，特别是一种用于烹炒中式菜肴的烹饪方法及烹饪设备。

背景技术

对于中式菜肴的烹饪，小锅炒菜的口味通常比大锅菜要佳，原因之一是小锅菜的物料受热相对更快更均匀。为促进物料均匀、快速受热，现有的自动/半自动烹饪设备通常配置有对物料进行搅拌的搅拌机构。

例如，中国专利文献CN101836815A公开了一种烹调设备的搅拌机构，其包括一组或一组以上的搅拌棒，每一组搅拌棒包括两根或两根以上的搅拌棒；其中，该搅拌机构对应搅拌棒组还包括有一组安装座，每一搅拌组中的搅拌棒分别铰设在一个安装座上，每一搅拌组中的搅拌棒都能绕该搅拌棒对应的铰接轴摆动。这种棒状搅拌工具的优点是可以对物料起到很好的划散作用，避免物料的粘连、结团，但存在较难将物料进行翻面的缺陷。例如，对于块状物料，容易出现物料贴锅的一面受热过度，而相对的另一面受热不足的问题。因此，导致出现物料受热不均匀的问题而影响菜肴品质。

中国专利文献CN2778144Y公开了一种机械化炒菜机，由机架、炒锅装置、炒勺装置、密封装置、保温壳体、火力控制装置、刮铲、鼓风燃烧器、控制系统组成；炒锅由电机减速器驱动作水平旋转；炒勺由电机减速器带动作垂直旋转；炒勺的垂直运动与炒锅的水平运动合成复合运动，实现炒勺对炒锅中的菜料进行翻炒。该炒菜机同样存在物料翻拌效果欠佳的不足，也存在容易将物料推/拉到炒锅外部的问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够在烹饪过程中对物料进行有效翻拌且同时防止物料落到锅具之外的烹饪方法。

本发明的第二目的是提供一种烹饪设备，该设备能够很好地对物料进行翻拌，并可有效解决烹饪物料落到锅具之外的问题；同时，该设备还具有便于小型化的优点。

为了实现上述的第一目的，本发明的一个方面提供了一种在烹饪设备上实现的烹饪方法，该烹饪设备包括锅具、与锅具可分离的搅拌辅助构件、和搅拌系统，该搅拌系统包括搅拌驱动装置、搅拌构件以及轨迹变换机构；轨迹变换机构连接搅拌构件和所搅拌驱动装置，并配置为在搅拌构件转动时改变搅拌轴的空间位置，使得搅拌构件的物料搅拌部在转动过程中与锅具的内壁和搅拌辅助构件的内壁相贴近；该烹饪方法包括如下步骤：

向锅具内投放烹饪物料；

将搅拌辅助构件移动至锅具上方，并使搅拌辅助构件与锅具的边缘区域接触；此时，搅拌辅助构件的内壁处于朝锅具的径向内侧收拢的姿态；

控制搅拌驱动装置驱动搅拌构件绕处于水平状态的搅拌轴作竖直转动，使得物料由物料搅拌部带动上升至搅拌辅助构件处，物料沿搅拌辅助构件移动翻转后回落到锅具内；

将搅拌辅助构件与锅具分离。优选的，将搅拌辅助构件与锅具分离之后，再将烹饪好的菜肴出锅。

上述技术方案中，搅拌构件进行物料搅拌时作竖直转动，物料搅拌部与锅具内壁和搅拌辅助构件的内壁贴近而带动物料运动到锅具上方的搅拌辅助构件处下落，且搅拌辅助构件的内壁形成为朝锅具的径向内侧收拢，可很好地引导物料下落回锅内且进行翻面，使物料均匀受热；搅拌辅助构件的配置还解决了现有技术中搅拌构件作垂直旋转而易将物料推/拉到锅具外部的问题。