[发明专利]一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台

说明书

一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，它包括母舰平台，母舰平台上设有无人机充电平台，无人机充电平台包括停机坪，无人机通过机架停靠在停机坪上，停机坪上设有用于无人机电池装载和拆卸的电池装拆机构。本发明可以进行空中充电，然后给无人机更换电池，达到长时间续航的目的。

技术领域

本发明属于飞行器及其附属设备领域，尤其涉及一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台。

背景技术

无人机通常是靠蓄电池供电，并满足人们的生活需求。当前市场上急需解决的就是无人机的续航问题，因为无人机续航能力决定其工作质量，一套好的无人机续航系统能大大提高无人机作业的效率，并且还可以减少人力和物力。

目前提高无人机续航能力的有很多种方法，第一种方法是通过工作人员携带电池进行更换，但如若在外工作时间长，则需多次进行更换电池，大大降低了工作效率；第二种就是建立专门的跟换电池基地，只需无人机返回特定的地方进行充电或更换电池即可，以此来达到续航要求；另外，也有通过空中对接更换电池来进一步提高无人机的飞行能力和作业效率，但若遇到多架作业的无人机需要更换电池时，一是不能同时进行更换，二是不能保证有足够大的空间，最终也会降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决无人机系统的续航问题，可以进行空中充电，然后给无人机更换电池，达到无人机/飞行器长时间续航的目的。

为解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：

一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，它包括母舰平台，母舰平台上设有无人机充电平台，无人机充电平台包括停机坪，无人机通过机架停靠在停机坪上，停机坪上设有用于无人机电池装载和拆卸的电池装拆机构。

上述电池装拆机构包括左推杆以及右推杆，左推杆以及右推杆用于将电池推入无人机中或将无人机的电池推出。

上述停机坪包括凹槽，凹槽中设有凸台，凸台两侧与凹槽内壁之间形成机架插入槽，无人机通过机架架设在凸台上，在凸台上设有传送装置，在传送装置上设有左推杆以及右推杆，在传送装置运行时，左推杆或右推杆可将无人机上电池槽中的电池推出至传送装置上或将传送装置上电池槽侧面的电池推入电池槽中，以完成无人机电池的装载、拆卸。

无人机在母舰平台上充电时，采用以下步骤：

步骤1）将充电完毕的电池置于传送装置上；

步骤2）使无人机飞行并停靠至停机坪上；

步骤3）通过左推杆或右推杆的推动将无人机电池槽中的待充电电池推出；

步骤4）通过左推杆或右推杆的推动将充电完毕的电池推入无人机电池槽中。

上述无人机停靠在停机坪上时通过机架与限位机构限制机身的移动。

上述机架的底端设有横杆，凸台的侧面与凹槽内侧壁之间形成卡槽，在卡槽中设有限位机构，限位机构包括设置在卡槽底部的第一缓冲垫、第二缓冲垫，分别设置在第一缓冲垫、第二缓冲垫上的第一弹簧、第二弹簧，通过第一旋转轴或第二旋转轴分别与凹槽内侧壁连接的第一固定片/第一固定杆、第二固定片/第二固定杆；第一缓冲垫与第二缓冲垫之间设有间隙，可对机架进行夹紧。

在第一缓冲垫和/或第二缓冲垫的侧面设有缓冲条/带，可增强对机架夹持的效果。

上述传送装置包括传送带或链条，左推杆以及右推杆相对设置在传送带或链条上，通过传送带或链条的运动可使左推杆或右推杆做推送电池的运动。

在传送带或链条的上方设有用于放置充电完毕的电池的电池放置架，电池放置架不随传送装置的动作而动作，充电完毕的电池设置于电池放置架上，无人机在停靠在停机坪上时，无人机通过机架架设在电池放置架上；无人机的电池槽设置于无人机的腹部。