[发明专利]一种应用于工业互联网的灌装机落料机构

权利要求书

1.一种应用于工业互联网的灌装机落料机构，其特征在于，具有：

架体；

料斗，安装在所述架体上；

落料口，所述料斗的底部分别设有两个落料口；

导料斗，转动安装在所述料斗内，所述导料斗能够在转动过程中将料斗内的物料分别导向两个落料口；

导料驱动机构，安装在所述料斗上，所述导料驱动机构能够驱动所述导料斗转动；

推送缸，安装在所述架体上；

支座，与所述推送缸的活塞杆连接，所述支座能承载盒体，所述推送缸能够将支座上的盒体推送到所述落料口的下方；

固定杆，安装在所述架体上；

活动杆，活动安装在所述架体上；

吸盘，所述固定杆和活动杆上均设有吸盘，所述固定杆和活动杆上的吸盘的配合夹紧所述盒体；

活动杆驱动机构，设置在所述架体上，所述活动缸驱动机构能够驱动所述活动杆运动。

2.如权力要求1所述的应用于工业互联网的灌装机落料机构，其特征在于，所述活动杆驱动机构具有：

驱动齿轮，转动安装在所述架体上；

夹紧杆，滑动安装在所述架体上，所述夹紧杆与所述活动杆固定连接；所述夹紧杆上设有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相适配。

3.如权利要求2所述的应用于工业互联网的灌装机落料机构，其特征在于，还具有封闭机构，所述封闭机构具有：

滑动杆，滑动安装在所述架体上，所述滑动杆上设有与所述驱动齿轮相适配的齿条；

阀板，与所述滑动杆的端部固定连接，所述阀板能够伸入或伸出所述落料口从而关闭或打开所述落料口。

4.如权利要求3所述的应用于工业互联网的灌装机落料机构，其特征在于，所述导料驱动机构具有连杆和导料缸，所述连杆固定安装在所述导料斗上，所述导料缸的活塞杆与所述连杆的一端铰接。

5.如权利要求4所述的应用于工业互联网的灌装机落料机构，其特征在于，还具有输送线，所述输送线设置在所述支座的下方。

6.如权利要求5所述的应用于工业互联网的灌装机落料机构，其特征在于，所述滑动杆和夹紧杆分别位于所述驱动齿轮的上方和下方，所述滑动杆和夹紧杆在所述驱动齿轮的带动下同步运动。