[发明专利]一种整体自动进槽插板机

权利要求书

1.一种整体自动进槽插板机，其特征在于，包括进槽机架，进槽机架下方设有两组夹板组件以及两组归正组件，夹板组件包括位于进槽机架下方的两平行布置的夹板以及安装在进槽机架上推动夹板使夹板沿垂直于夹板方向滑动的推动机构；所述归正组件包括和夹板平行的插板，插板上沿插板的长度方向设有若干组水平布置并垂直于插板的插杆，每组插杆包括两根插杆且两个插杆存在间距，相邻两组插杆之间间距为0~0.3cm，插杆上设有用于插设插杆的插孔，插杆可在插孔内旋转，插杆位于两插板之间的端部设有垂直于插杆的归正杆，插杆位于两插板外侧的端部设有旋转凸杆且该端部处还设有将插杆旋转归位的归位件，插板一侧设有压板，压板底部具有若干三角形凹槽，压板压下后每个插杆的旋转凸杆均位于三角形凹槽内，除两个端部处的三角形凹槽内有一个旋转凸杆，其余每个三角形凹槽内均设有两个旋转凸杆，进槽机架上设有用于推入插板的推入机构和将推入机构上下移动的移动机构，推入机构上设有用于将压板向旋转凸杆处压动的压动机构。

2.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述推动机构包括位于进槽机架上的滑杆，滑杆垂直于夹板布置，滑杆上设有一号滑块，一号滑块和夹板通过竖直布置的导向杆连接，进槽机架上还设有推动一号滑块移动的一号气缸。

3.根据权利要求2所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述每块夹板均设有两个推动机构且位于夹板的两端。

4.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述推入机构包括铰链在导向杆上的铰链板，铰链板和插板连接，铰链板上设有推动铰链板旋转的二号气缸。

5.根据权利要求4所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述每块插板均设有两个推入机构且位于插板的两端。

6.根据权利要求5所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述移动机构包括位于导向杆上的二号滑块和位于进槽机架上的竖直布置的推动二号滑块滑动的四号气缸，铰链板和二号滑块铰链。

7.根据权利要求6所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述压动机构包括连接在铰链板上的三号气缸，三号气缸的活塞杆和压板连接，所述每块压板均设有两个压动机构且位于压板的两端。

8.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述插杆设有两圈凹槽，凹槽内设有限位卡圈，限位卡圈卡设于插板的两侧。

9.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述归位件为拉簧，拉簧连接每组插杆中的两根插杆，插杆上部设有用于连接拉簧端部的一号连接凸杆，所述插杆位于两插板之间的端部设有坡面。

10.根据权利要求1所述的整体自动进槽插板机，其特征在于，所述归位件为皮筋，皮筋连接相邻两组插杆中相靠近的两个插杆，插杆底部设有用于连接皮筋的二号连接凸杆。