[发明专利]低温气瓶凹陷、凹坑复原装置

说明书

本发明公开了一种低温气瓶凹陷、凹坑复原装置，包括上平台，上平台的顶部设置有驱动电机，驱动电机的底部动力输出端设置有转动轴，且转动轴的底部伸出上平台的底面，转动轴的底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部设置有转基座，转基座的后侧壁设置有伺服电机，伺服电机的前侧动力输出端设置有连接轴，且连接轴的前侧伸出转基座的前壁，连接轴位于转基座之间的一段外壁固定套接有辅助杆，辅助杆的右侧壁固定连接有冲击组件，上平台的底部四角均设置有电动升降柱，电动升降柱的底部设置有底座，底座的顶部开设有气瓶放置槽。本发明能够使复原装置伸入小口的低温气瓶进行复原工作，连续的撞击作业有效提高凹陷或凹坑的复原效果。

技术领域

本发明涉及气瓶维修技术领域，特别涉及低温气瓶凹陷、凹坑复原装置。

背景技术

低温气瓶是一种在低温的环境下储存气体的瓶体，低温气瓶在受到碰撞后，会使外表面向内凹陷，产生凹陷或凹坑的缺陷，需要对凹陷或凹坑进行复原。但是由于现有的低温气瓶的瓶口一般要小于气瓶内壁的直径，导致传统的复原装置难以进入低温气瓶的内腔，复原作业操作不方便，复原效果不佳，为此，我们提出了一种低温气瓶凹陷、凹坑复原装置。

发明内容

本发明的提供了低温气瓶凹陷、凹坑复原装置，主要目的在于能够使复原装置伸入小口的低温气瓶进行复原工作，连续的撞击作业有效提高凹陷或凹坑的复原效果。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

低温气瓶凹陷、凹坑复原装置，包括上平台，所述上平台的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的底部动力输出端设置有转动轴，且转动轴的底部伸出上平台的底面，所述转动轴的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有转基座，所述转基座的后侧壁设置有伺服电机，所述伺服电机的前侧动力输出端设置有连接轴，且连接轴的前侧伸出转基座的前壁，所述连接轴位于转基座之间的一段外壁固定套接有辅助杆，所述辅助杆的右侧壁固定连接有冲击组件，所述上平台的底部四角均设置有电动升降柱，所述电动升降柱的底部设置有底座，所述底座的顶部开设有气瓶放置槽。

优选的，所述所述冲击组件包括气压缸，所述气压缸的左侧设置有氮气室，所述气压缸的顶部设置有阀箱，所述的右侧设置有阀盖，所述阀箱的内腔设置有阀芯，所述气压缸的内腔左侧壁套接固定有活塞环，所述气压缸的内腔设置有前腔和后腔，且前腔位于后腔的右侧，所述气压缸的右侧设置有前体，所述前体的内腔固定套接有导向套和钎杆保持器衬套，且导向套位于钎杆保持器衬套的右侧，所述前体的内腔设置有钎杆，且钎杆伸出前体，所述钎杆的右端设置有冲击锤，所述气压缸的内腔设置有活塞，通过液压装置控制冲击锤作冲击循环。

优选的，所述辅助杆的右侧壁设置有摄像头和补光灯，且摄像头和补光灯位于冲击组件的下方，用于对低温气瓶的内部进行观察，准确提供定位。

优选的，所述连接轴在辅助杆和冲击组件水平横放的状态下位于辅助杆和冲击组件组合的重心，尽可能保持辅助杆和冲击组件组合在水平位置时的平衡，减小工作时发生倾斜的可能性。

优选的，所述连接轴与辅助杆的左侧壁之间的距离小于连接轴与冲击组件右侧之间的距离，在辅助杆和冲击组件组合旋转至水平位置时，在冲击组合的可作业范围内，辅助杆不会与低温气瓶的内壁发生碰撞而导致无法正常作业。

优选的，所述转基座的截面呈倒“凹”字形，所述连接轴与转基座的内腔底部之间的距离大于连接轴与冲击组件右侧之间的距离，在辅助杆和冲击组件组合旋转至垂直位置时，与转基座不发生碰撞。

优选的，四组所述电动升降柱通过控制开关串联，且四组电动升降柱的高度保持一致，在电动升降柱升降时，保证上平台处于水平状态。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明把需要处理的低温气瓶放入合适的气瓶放置槽的内腔中，在辅助杆和冲击组件组件保持垂直状态下向下缩短电动升降柱，使转基座通过瓶口完全伸入低温气瓶的内腔，可以伸入小口的低温气瓶进行复原工作，实际使用范围广；