[发明专利]一种在轨巡检直线运动机构和在轨巡检装置

权利要求书

1.一种在轨巡检直线运动机构，其特征在于，包括:

驱动机构，

锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮与所述驱动机构的输出轴花键连接，且所述锥形摩擦轮的花键段大于所述驱动机构的输出轴的花键段；

摩擦杆，所述摩擦杆与所述锥形摩擦轮摩擦配合；所述锥形摩擦轮的圆锥形外周侧抵接在所述摩擦杆上；

导轨，所述导轨与所述摩擦杆平行设置；

滑块组件，所述滑块组件的一端滑动安装在所述导轨上，另一端与所述驱动机构的外壳固定连接；

弹簧，所述弹簧套设在所述驱动机构的输出轴上，且夹设在所述锥形摩擦轮的大头端和所述滑块组件的另一端之间；所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧为膜片弹簧；

滑块组件包括滑块和滑块板，所述滑块固定安装在所述滑块板上，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑块板与所述驱动机构的外壳固定连接并活动套设在所述驱动机构的输出轴外；所述弹簧夹设在所述锥形摩擦轮的大头端和所述滑块板之间；

还包括推力轴承，所述推力轴承套设在所述驱动机构的输出轴上，且夹设在所述滑块板与所述弹簧之间；

还包括弹簧支架，所述弹簧支架套设在所述驱动机构的输出轴上，且夹设在所述推力轴承与所述弹簧之间。

2.根据权利要求1所述一种在轨巡检直线运动机构，其特征在于，还包括安装底座，所述导轨和所述摩擦杆固定安装在所述安装底座上。

3.根据权利要求2所述一种在轨巡检直线运动机构，其特征在于，还包括磁栅尺和读数头，所述磁栅尺固定安装在所述安装底座上，并与所述导轨平行设置；所述读数头固定安装在所述滑块组件上，所述读数头与所述磁栅尺滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种在轨巡检直线运动机构，其特征在于，还包括两个微动开关和两个微动触动块，两个所述微动开关均固定安装在所述安装底座上，且分别位于所述摩擦杆的两端；两个所述微动触动块分别对应两个所述微动开关固定安装在所述滑块组件上。

5.根据权利要求2所述一种在轨巡检直线运动机构，其特征在于，还包括线缆架，所述线缆架一端与所述滑块组件转动连接，另一端与所述安装底座转动连接。

6.根据权利要求5所述一种在轨巡检直线运动机构，其特征在于，所述线缆架包括第一缆架和第二缆架，所述第一缆架的一端和所述第二缆架的一端转动连接，所述第一缆架的另一端和所述第二缆架的另一端分别与所述滑块组件和所述安装底座转动连接。

7.一种材料暴露光学空间在轨巡检装置，其特征在于，包括巡检机构和如权利要求1-6任一项所述的一种在轨巡检直线运动机构，所述在轨巡检直线运动机构与所述巡检机构均与待巡检材料暴露面平行，所述巡检机构与所述滑块组件固定连接，所述巡检机构上滑动安装有光学成像模块，所述光学成像模块的滑动方向垂直于所述导轨。