[发明专利]一种铜板自动整形分离输送装置

说明书

本发明公开了一种铜板自动整形分离输送装置，所述装置包括机架、整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构，其中，所述整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构均安装在所述机架上；所述整形机构位于所述机架一端，所述分离机构位于所述机架另一端，所述整形机构通过所述输送机构与所述分离机构连接；所述拨杆机构位于所述输送机构与分离机构之间。本发明的整形机构实现了在自动化的工厂中对铜板进行自动化整形，使后续的工作更容易完成，且分离机构有利于对自重较重、形状不规则的铜板进行分离，简化了操作步骤，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，特别涉及一种铜板自动整形分离输送装置。

背景技术

在自动化的工厂中，需要对成排放置的板材进行分离输送并且达到固定的状态方便下一步运转。由于板材自重较重，尺寸不规则，板材之间贴合的静摩擦力较大，种种情况为板材的分离造成较大的困难。

现有技术中，板材的分离常用吸附垫抬升位于最外面的板材，然而这种仅靠吸附垫的分离装置不能分离自重较重、形状不规则、表面很粗糙的铜板，并且由于铜板排列不整齐，给分离工作带来更多的麻烦。

因此，在自动化的工厂中，如何对自重较重、形状不规则的铜板进行整形并分离成为亟需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种铜板自动整形分离输送装置，所述装置包括机架、整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构，其中，

所述整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构均安装在所述机架上；

所述整形机构位于所述机架一端，所述分离机构位于所述机架另一端，所述整形机构通过所述输送机构与所述分离机构连接；

所述拨杆机构位于所述输送机构与分离机构之间。

进一步地，所述整形机构包括液压升降装置、挤压机构、顶升释放机构和伸缩阻挡机构；

所述挤压机构、顶升释放机构和伸缩阻挡机构均设有两组，且分别对称设置在所述机架的内侧两边；

所述液压升降装置设置在所述顶升释放机构正下方；

所述伸缩阻挡机构位于所述顶升释放机构一端，其动力装置为液压站；

所述输送机构包括链轮、链条和输送电机；

所述链轮和链条均设有两组，且分别对称设置在所述机架的内侧两边；

所述输送电机用于驱动所述链轮转动，所述链轮与所述链条传动连接；

所述拨杆机构包括伸缩杆和拨动杆；

所述伸缩杆和拨动杆均设有两组，且分别对称设置在所述机架的内侧两边；

所述伸缩杆一端与所述机架铰接，所述伸缩杆另一端与所述拨动杆一端铰接，其动力装置为液压站；

所述拨动杆一侧与所述机架活动连接；

所述分离机构包括分离摆杆、暂存架、齿轮传动组、最终存放架、分离电机和分离传动轴机构；

所述暂存架设有两组，对称安装在所述机架的两侧，所述齿轮传动组和分离传动轴机构均安装在所述暂存架内侧；

所述分离电机的传动轴与所述分离传动轴机构传动连接，所述分离传动轴机构与所述齿轮传动组啮合连接，所述分离摆杆安装在所述齿轮传动组的一侧，所述最终存放架位于所述暂存架的一端。

进一步地，所述液压升降装置包括抬升板、底板、液压升降杆和支撑架；

所述液压升降杆的一端与所述抬升板固定连接，另一端与所述底板固定连接，其动力装置为液压站；