[发明专利]基于BIM的大型制冷机房数字化装配方法及系统

权利要求书

1.一种基于BIM的大型制冷机房数字化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用三维激光扫描仪对待施工机房的建筑环境进行扫描，以获得点云数据；

根据所述点云数据生成三维模型；

根据所述三维模型生成排布模型；

对预设的BIM模型进行拆分，以获得施工装配图；

获取装配过程中各个管段的装配数据；

将所述装配数据与所述施工装配图和排布模型进行对比，完成装配。

2.根据权利要求1所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配方法，其特征在于，所述对预设的BIM模型进行拆分，以获得施工装配图具体包括：

根据施工现场及施工条件，对预设的BIM模型进行拆分；

根据类型将BIM模型中管段及构件划分为若干个制作单元节，生成管段预制加工制作图；

对管段预制加工制作图中所有制作单元节进行编号，以获得以下施工装配图：管线预制加工单线图、管线综合平立剖施工图和支吊架预制加工图。

3.根据权利要求2所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配方法，其特征在于，所述将所述装配数据与所述施工装配图和排布模型进行对比，完成装配具体包括：

依据所述施工装配图和排布模型，将管段切割成相应的尺寸，采用自动坡口机对待焊钢管进行坡口以及焊接组装各个管段。

4.根据权利要求2所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配方法，其特征在于，所述获取装配过程中各个管段的装配数据具体包括：

记录各个管段在加工、校核、运输、吊装和拼装过程中的装配数据，并将所述装配数据与各个管段上粘贴的二维码关联；

利用EBIM平台的二维码物料追踪定位方法识别各个管段上的二维码，获取所述装配数据。

5.根据权利要求4所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配方法，其特征在于，所述焊接组装各个管段具体包括：

识别各个管段上的二维码，以获得管段编号；

使用机器人根据管段编号进行放线定位。

6.一种基于BIM的大型制冷机房数字化装配系统，其特征在于，包括：

三维激光扫描仪：用于对待施工机房的建筑环境进行扫描，以获得点云数据；

计算机：用于根据所述点云数据生成三维模型；根据所述三维模型生成排布模型；对预设的BIM模型进行拆分，以获得施工装配图；获取装配过程中各个管段的装配数据；将所述装配数据与所述施工装配图和排布模型进行对比，控制机器人完成自动装配。

7.根据权利要求6所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配系统，其特征在于，所述计算机具体用于：

根据施工现场及施工条件，对预设的BIM模型进行拆分；

根据类型将BIM模型中管段及构件划分为若干个制作单元节，生成管段预制加工制作图；

对管段预制加工制作图中所有制作单元节进行编号，以获得以下施工装配图：管线预制加工单线图、管线综合平立剖施工图和支吊架预制加工图。

8.根据权利要求7所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配系统，其特征在于，该系统还包括：

自动坡口机：用于依据所述施工装配图和排布模型，对待焊钢管进行坡口以及焊接组装各个管段。

9.根据权利要求7所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配系统，其特征在于，所述计算机具体用于：

记录各个管段在加工、校核、运输、吊装和拼装过程中的装配数据，并将所述装配数据与各个管段上粘贴的二维码关联；

利用EBIM平台的二维码物料追踪定位方法识别各个管段上的二维码，获取所述装配数据。

10.根据权利要求9所述基于BIM的大型制冷机房数字化装配系统，其特征在于，所述计算机具体用于：

识别各个管段上的二维码，以获得管段编号，根据管段编号进行放线定位。