[发明专利]一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统，运载火箭姿态控制系统用于对预设的运载火箭模型进行姿态控制，其中，该方法包括：在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数；根据输入的故障参数，获取注入故障后的运载火箭的第一飞行状态数据；根据第一飞行状态数据，判断故障是否导致运载火箭运行出错；当故障导致运载火箭运行出错时，记录故障参数与第一飞行状态数据。通过实施本发明，结合姿态控制系统中故障种类与运载火箭的运行数据，解决了现有的运载火箭姿态控制系统测试方法中默认运载火箭各个系统均正常运行，忽视运载火箭故障的情况的问题，保证了运载火箭的飞行安全性能，使运载火箭的测试方法更全面，更准确。

技术领域

本发明涉及航天设备领域，具体涉及一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统。

背景技术

运载火箭控制系统是保证运载火箭正常飞行的核心系统，姿态控制系统是运载火箭控制系统的重要组成部分，其工作情况会直接影响到运载火箭发射任务的成功与失败，会直接影响到运载火箭飞行的品质。而这些与运载火箭飞行弹道沿线人民生命财产安全、载荷入轨精度紧密相关。

现有的运载火箭姿态控制系统测试方法主要依赖于频域分析、数学仿真与半实物仿真，而这些测试方法都建立在反应运载火箭运动学与动力学环境的数学模型上。基于这些数学模型，可以针对某些参数增添偏差，配合模拟飞行试验，完成对姿控系统的考核。但是，现有的运载火箭姿态控制系统测试方法，默认了运载火箭各个系统均正常运行，忽视了运载火箭故障时所带来的影响。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有运载火箭测试技术中的默认运载火箭各个系统均正常运行，忽视运载火箭故障情况的缺陷，从而提供一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种运载火箭姿态控制系统的测试方法，所述运载火箭姿态控制系统用于对预设的运载火箭模型进行姿态控制，包括：在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数；根据输入的故障参数，获取注入故障后的所述运载火箭的第一飞行状态数据；根据所述第一飞行状态数据，判断所述故障是否导致所述运载火箭运行出错；当所述故障导致所述运载火箭运行出错时，记录所述故障参数与所述第一飞行状态数据。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数，包括：在所述运载火箭的一个飞行阶段输入一种故障参数，或在所述运载火箭的一个飞行阶段输入多种故障参数，或在所述运载火箭的多个飞行阶段输入一种故障参数，或在所述运载火箭的多个飞行阶段输入多种故障参数。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，该运载火箭姿态控制系统的测试方法，还包括：所述故障导致所述运载火箭运行不出错时，增大所述故障参数；根据增大后的故障参数，获取注入故障后的所述运载火箭的第二飞行状态数据；根据所述第二飞行状态数据，判断所述故障是否导致所述运载火箭运行出错；如果所述故障导致所述运载火箭运行出错，记录所述增大后的故障参数与所述第二飞行状态数据；如果所述故障导致所述运载火箭运行不出错，继续增大所述故障参数，直至所述故障导致所述运载火箭运行出错。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述飞行状态数据包括飞行速度或飞行角度或高度或飞行姿态中的一种或多种。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述输入故障参数通过改变姿态控制系统中的控制参数来实现。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种运载火箭姿态控制系统的测试装置，所述运载火箭姿态控制系统用于对预设的运载火箭模型进行姿态控制，包括：输入模块，用于在运载火箭姿态控制系统中输入故障参数；第一获取模块，用于根据输入的故障参数，获取注入故障后的所述运载火箭的第一飞行状态数据；第一判断模块，用于根据所述第一飞行状态数据，判断所述故障是否导致所述运载火箭运行出错；第一记录模块，用于当所述故障导致所述运载火箭运行出错时，记录所述故障参数与所述第一飞行状态数据。