[发明专利]车厢抗干扰监控系统、方法及自卸车

权利要求书

1.一种车厢抗干扰监控系统，其特征在于，包括：

第一传感器，用于采集车厢底梁尾端的第一数据，所述第一数据包括所述车厢底梁尾端与水平方向之间的第一举升角度以及所述车厢底梁尾端在水平方向的第一倾斜角度；

第二传感器，用于采集车厢前端的第二数据，所述第二数据包括所述车厢前端与水平方向之间的第二举升角度以及所述车厢前端在水平方向的第二倾斜角度；

微处理器，所述微处理器分别与所述第一传感器和所述第二传感器连接，用以接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

显示器，所述显示器与所述微处理器连接，用以显示第一数据的实际变量和第二数据的实际变量。

2.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第一传感器采集空间直角坐标系下第一X轴方向数据和第一Y轴方向数据，其中所述第一X轴方向数据为第一倾斜角度数据，所述第一Y轴方向数据为第一举升角度数据。

3.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第二传感器采集空间直角坐标系下第二X轴方向数据和第二Y轴方向数据，其中所述第二X轴方向数据为第二倾斜角度数据，所述第二Y轴方向数据为第二举升角度数据。

4.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，还包括后视摄像模块，所述后视摄像模块与所述显示器连接，用于对车厢进行摄像，并将摄像得到的车厢影像数据发送给所述显示器。

5.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，还包括第一数值比较器和第一报警器，所述第一数值比较器的输入端与所述第一传感器连接，且所述第一数值比较器的输出端与所述第一报警器连接。

6.根据权利要求5所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第一数值比较器设有第一预设阈值，所述第一传感器将所述第一倾斜角度发送给所述第一数值比较器，所述第一数值比较器对所述第一倾斜角度和所述第一预设阈值进行比较，并将比较得到的第一比较结果值输出给所述第一报警器。

7.根据权利要求1所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，还包括第二数值比较器和第二报警器，所述第二数值比较器的输入端与所述第二传感器连接，且所述第二数值比较器的输出端与所述第二报警器连接。

8.根据权利要求7所述的车厢抗干扰监控系统，其特征在于，所述第二数值比较器设有第二预设阈值，所述第二传感器将所述第二倾斜角度发送给所述第二数值比较器，所述第二数值比较器对所述第二倾斜角度和所述第二预设阈值进行比较，并将比较得到的第二比较结果值输出给所述第二报警器。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的车厢抗干扰监控系统的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，第一传感器采集车厢底梁尾端的第一数据，第二传感器采集车厢前端的第二数据；

步骤二，微处理器接收并对比第一数据和第二数据，识别并过滤无效干扰数据；

步骤三，显示器显示微处理器过滤后的第一数据的实际变量和所述第二数据的实际变量。

10.一种自卸车，其特征在于，包括车厢、车厢底梁、驾驶室和如权利要求1-8任一项所述的车厢抗干扰监控系统，所述车厢的前端通过液压泵与所述车厢连接，所述驾驶室与所述车厢底梁的前端连接，所述车厢的尾端与所述车厢底梁的尾端铰接；

所述车厢底梁的尾端设有所述第一传感器，所述车厢的前端设有所述第二传感器，所述微处理器和所述显示器均设置在所述驾驶室内。