[发明专利]一种测量系统及其使用方法

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种测量系统及其使用方法，其中该测量系统包括扫码设备、测量设备和显示屏，所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接，所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备，所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏，所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。本申请可实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种测量系统及其使用方法。

背景技术

服务型机器人是机器人中应用范围较广的一类机器人，该类机器人可被用于维护、保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护和接待工作中，如送餐机器人可根据相关设置自动前往目的地进行送餐，并在抵达目的地时通过对讲机通知目标用户前来取餐。

在该类机器人从事的各项工作中其平稳性显得至关重要，当因某种原因(如装配误差或结构误差)而使机器人上一些轮子的受力有所不同时，就会影响机器人的平稳性，因此需随时了解机器人上各轮的受力情况，而目前还没有行之有效的可以清楚获知机器人上各轮受力情况的方法。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种测量系统及其使用方法，可实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况。

本申请实施例的第一方面提供了一种测量系统，包括：

扫码设备、测量设备和显示屏；

所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接；

所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备；

所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏；

所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。

在一个实施例中，还包括包含所述显示屏的终端设备；

所述终端设备的一端与所述测量设备连接，另一端与所述扫码设备连接；

所述终端设备用于显示并存储所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值，且根据用户的操作指令生成与所述测量设备相关的控制指令。

在一个实施例中，所述测量设备包括：

压力传感器和微控制器；

所述压力传感器与所述微控制器连接；

所述压力传感器用于采集与所述待测机器人上各轮压力相关的电信号，并将采集的所述电信号发送至所述微控制器；

所述微控制器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为所述待测机器人上各轮的压力值。

在一个实施例中，所述测量设备还包括：

模数转换器；

所述模数转换器与所述微控制器连接；

所述模数转换器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为对应的数字信号，并将转换的所述数字信号发送至所述微控制器。

在一个实施例中，所述微控制器还用于计算获取的所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的所述差值发送至所述显示屏。

在一个实施例中，所述测量系统还包括一斜坡；

所述斜坡与所述测量设备连接；