[发明专利]一种基于ZYNQ固件升级的方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于ZYNQ固件升级的方法，其特征在于，包括：

建立客户端与ZYNQ PS端的数据链接，将升级固件发送至ZYNQ PS端；

ZYNQ PS端根据升级固件的类型将升级固件存入FLASH的对应分区内；其中，ARM升级固件存入FLASH的第一分区，FPGA升级固件存入FLASH的第二分区；

配置ZYNQ从FLASH第一分区启动，FPGA配置成被动加载模式；在基带板上电，ZYNQ从FLASH第一分区启动，并将第二分区升级固件发送给FPGA，实现FPGA从FLASH第二分区启动；

建立客户端与ZYNQ PS端的数据链接，将升级固件发送至ZYNQ的PS端；包括：

建立网络服务端，等待ZYNQ PS端的烧写模块的网络连接请求，建立ZYNQ PS端的烧写模块与客户端的网络连接；

将升级固件读入内存缓冲区中，进行校验，得到校验值；

获取该升级固件用户配置的文件类型信息，将校验值和文件类型信息添加进内存缓冲区的头部C字节中；

对内存缓冲区中的升级固件数据进行分包，将数据包通过网络数据链路发送至PS端的烧写模块；

ZYNQ将第二分区升级固件发送给FPGA，包括：

ZYNQ PS端的加载模块将存放在FLASH第二分区中的FPGA的升级固件读入DDR4中，并进行拆包处理；

PS端的加载模块配置FPGA的复位寄存器，触发FPGA的复位动作；

PS端的加载模块利用AXI-DMA建立与ZYNQ PL端之间的数据传输链路；

PS端的加载模块配置AXI-DMA的工作模式为DIRECT模式；

PS端的加载模块通过AXI-DMA将DDR4中升级固件的数据包配置给FPGA。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立客户端与ZYNQ PS端的数据链接，将升级固件发送至ZYNQ PS端，还包括：

在客户端建立网络服务端，等待ZYNQ PS端的网络连接请求后，客户端通过LINUX的网络服务功能将烧写模块传送至ZYNQ的LINUX操作系统的根文件目录下；

客户端通过LINUX的远程登录功能登录ZYNQ的LINUX系统，修改烧写模块的执行权限，并运行烧写模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，ZYNQ PS端根据升级固件的类型将升级固件存入FLASH的对应分区内，包括：

ZYNQ PS端的烧写模块建立网络客户端，请求与网络服务端的连接；

待网络连接成功后，烧写模块接收客户端发送过来的升级固件的数据包，并建立一个临时文件，将收到的数据包存放到临时文件中；

烧写模块对完整数据包组成的文件进行解析，提取校验信息、文件类型信息以及有效文件，并将有效文件作为升级固件保存；

烧写模块对升级固件进行CRC校验，并将校验结果与收到的校验信息对比，判断收到的升级固件是否完整正确；

在升级固件正确时，根据解析出来的文件类型信息判断该升级固件是否为ARM升级固件；

如果是ARM升级固件，将升级固件存入FLASH第一分区；否则，将升级固件存入FLASH第二分区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PS端的加载模块配置FPGA的复位寄存器，触发FPGA的复位动作，包括：

将FPGA的启动配置引脚通过拨码开关设置为被动加载模式，并将FPGA的复位引脚直连在ZYNQ PL端的IO口上；

ZYNQ PL端将复位引脚的值映射成寄存器，并通过AXI-LITE总线将寄存器的配置入口提供给ZYNQ PS端；

PS端的加载模块配置FPGA的复位寄存器，触发FPGA的复位动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PS端的加载模块配置FPGA的复位寄存器为1，触发FPGA的复位动作。