[发明专利]一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法

权利要求书

1.一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，包括以下步骤:

A、将一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备安装到采用输送带(30)输送卷装料(10)的生产线上，所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，包括：

控制系统，

找中机构(1)，所述找中机构(1)与控制系统电性连接，用于检测随输送带(30)从找中机构(1)经过的卷装料(10)的中心位置，

标签打印机构(2)，所述标签打印机构(2)与控制系统电性连接，用于根据卷装料(10)的型号打印标签(20)，

贴标机构(3)，所述贴标机构(3)与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构(2)打印出来的标签(20)并粘贴到随输送带(30)运动的卷装料(10)上，

还包括支架(4)，所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)上设有供输送带(30)载着卷装料(10)通过的通道(41)，所述找中机构(1)、标签打印机构(2)和贴标机构(3)设于支架(4)上，所述找中机构(1)设于支架(4)的入口端，所述贴标机构(3)位于找中机构(1)的前方；

B、将卷装料(10)以其轴向的方向对应输送带(30)运动的方向放到输送带(30)上使卷装料(10)向前移动，并通过扫描仪扫描卷装料(10)的型号后输入到控制系统中，或者通过人工读取手动输入到控制系统中；

C、卷装料(10)随输送带(30)移动到找中机构(1)处时，找中机构(1)检测出经过的卷装料(10)的中心位置，结合事先设定的卷筒(100)的外径，控制系统确定出卷筒(100)的位置，计算出卷装料(10)的前端上的那些偏离卷筒(100)的位置，将卷装料(10)前端上位于卷筒(100)之外的位置定位为贴标位置，用于粘贴标签，控制系统根据卷装料(10)的型号控制标签打印机构(2)打印出对应的标签(20)，控制系统控制贴标机构(3)抓取标签打印机构(2)打印出来的标签(20)，并移动到卷装料(10)前端正对的前方，且与贴标位置相对应，避开卷筒(100)，从前方将标签(20)粘贴到的卷装料(10)的前端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述找中机构(1)包括设于输送带(30)左右两侧并能相对运动的左右移动架(11)，以及驱动左右移动架(11)左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架(11)上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料(10)上的条形辊(12)，所述找中机构(1)还包括用于将移动架(11)的位移量转换成电信号的编码器(13)；

步骤C中，在检测卷装料(10)的中心位置时，所述找中驱动机构驱动左右移动架(11)相对靠近，使左右条形辊(12)从两侧夹在往前运动的卷装料(10)上，左右条形辊(12)随着卷装料(10)往前运动时贴着卷装料(10)的外侧不停的滚动，编码器(13)将左右移动架(11)的位移量转换为电信号反馈到控制系统中。

3.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于，所述贴标机构(3)包括：

吸盘(31)，用于吸住标签(20)，所述吸盘(31)与卷装料(10)的移动方向相对；

吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构与吸盘(31)连接，用于驱动吸盘(31)移动吸取标签(20)，并将吸盘(31)移动到卷装料(10)移动的正前方，将吸盘(31)上的标签(20)粘贴到运动中的卷装料(10)的前端上。

4.根据权利要求3所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘(31)移入或移出与卷装料(10)前端正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘(31)与卷装料(10)移动的方向同向运动或相向运动。