[发明专利]一种适用于复合材料曲面铺放的压辊机构

权利要求书

1.一种适用于复合材料曲面铺放的压辊机构，其特征在于，包括机架上、机架左、机架右，所述的机架上的左右两端分别与机架左和机架右相连，同时机架上的上端与六轴机械臂相连；以及独立气动压辊机构、气动缸底座上和气动缸底座下，所述气动缸底座上和气动缸底座的左右两端分别与机架左和机架右相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复合材料曲面铺放的压辊机构，其特征在于，独立气动压辊机构包括：气动缸、导轨右、导轨左、压辊底座、气动缸缸杆端螺母,所述的气动压辊底座的左右两端分别与导轨左和导轨右相连，同时通过气动缸缸杆端螺母与气动缸的缸杆相连；以及压辊、压辊轴套筒、压辊轴承和压辊轴，所述的压辊内圈的左右两端各装配有一个压辊轴承，这两个压辊轴承的内圈套在压辊轴上；以及压辊轴挡圈和圆螺母，所述的压辊轴承挡圈在导轨左和导轨右内侧的压辊轴上各套有一个，在导轨左和导轨右的外侧分别装有一个圆螺母实现对压辊的轴向定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于复合材料曲面铺放的压辊机构，其特征在于，包括五个独立的气动压辊机构，五个独立的气动压辊机构安装方式相同，各个独立气动压辊机构中的气动缸的伸缩长度和压力可以单独控制，通过独立气缸压辊机构的气动缸的缸筒的上下两端分别与气动缸底座上和气动缸底座下相连。