[发明专利]一种电力线补点方法

权利要求书

1.一种电力线补点方法，其特征在于，补充或修复获取到的初始电力线点云数据，然后提取电力线；

在提取电力线之前，识别初始电力线点云数据中的缺漏区域或稀疏区域，然后对缺漏区域或稀疏区域中的电力线点数据进行补充或修复；

将初始电力线点云数据划分为用于电力线空间模型计算的第一坐标点集数据和用于模型精度验证的第二坐标点集数据；通过第一坐标点集数据计算生成出电力线空间方程模型，通过第二坐标点集数据进行模型精度验证；

通过平差计算模型生成电力线空间方程模型

，其中A、B、C 是通用的空间抛物线拟合参数，x和y，分别是对应电力线上某点的横坐标和纵坐标，z是高程坐标；

或者，

通过等高悬链方程模型生成电力线空间方程模型，其中δ为导线水平应力，单位MPa，γ为导线比载，单位为，D为档距，单位为米，k为整数，h为当前点与最高点之间的垂距，L为路线两悬挂点距地高度；

或者，

通过不等高悬链方程模型生成电力线空间方程模型，其中δ为导线水平应力，单位MPa，h为两端点高度差，单位为米,γ为导线比载，单位为，L为导线最低点距地高度。

2.根据权利要求1所述电力线补点方法，其特征在于，在进行电力线点数据进行补充或修复时按照预设的第一模型精度作为标准点云密度进行电力线点云数据的补充或修复得到修复后的增密电力线点云数据。

3.根据权利要求2所述电力线补点方法，其特征在于，对增密电力线点云数据通过预设的电力线空间方程模型完成电力线自动提取。

4.根据权利要求2所述电力线补点方法，其特征在于，按照预设第一模型精度判断初始电力线点云数据，超出预设第一模型精度范围的初始点云数据区域为缺漏区域或稀疏区域。

5.根据权利要求1所述电力线补点方法，其特征在于，若电力线空间方程模型的当前模型计算结果超出预设第二模型精度，则重新将初始电力线点云数据划分为新的第一坐标点集数据和新的第二坐标点集数据，直到电力线空间方程模型得出的当前计算结果满足预设第二模型精度为止。