[发明专利]一种撕膜装置

说明书

本申请提供的一种撕膜装置，包括机架，以及设置在机架上的输送机构；输送机构用于输送工件；卷料筒、撕膜机构、收料机构安装在机架上，沿输送机构的工件输送方向依次设置；卷料筒用于放送胶带；撕膜机构包括压合辊和起撕辊，压合辊用于将胶带与工件压合在一起，起撕辊用于将粘有保护膜的胶带导离工件表面，起撕辊的直径小于压合辊的直径；胶带自卷料筒出发，依次绕经压合辊、起撕辊，最后收入收料机构中；收料机构用于收纳胶带。本发明提供的撕膜装置能够实现保护膜的自动剥离，其结构简单，自动化程度高，省时省力，且工作效率高。

技术领域

本申请涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种撕膜装置。

背景技术

在玻璃基板的加工过程中，为了防止玻璃基板表面被刮花，一般会在玻璃基板上粘贴保护膜；如此，既可以避免玻璃基板表面被刮花，同时还能在前处理过程中对玻璃基板起到保护作用。但是，在后续加工过程中，该保护膜需去除。

目前，对于玻璃基板表面膜的处理都是采用人工手动进行撕除，不能实现保护膜的自动剥离，整个操作过程自动化程度低，费时费力，且保护膜剥离后料带回收不及时，容易造成物料堆积，大大影响后续的加工工序。

因此，如何提供一种自动化程度高，工作效率高的撕膜装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种撕膜装置，该撕膜装置能够实现保护膜的自动剥离，其结构简单，自动化程度高，省时省力，且工作效率高。

本发明所述的一种撕膜装置，包括机架，以及设置在所述机架上的输送机构；所述输送机构用于输送工件；卷料筒、撕膜机构、收料机构安装在所述机架上，沿所述输送机构的工件输送方向依次设置；所述卷料筒用于放送胶带；所述撕膜机构包括压合辊和起撕辊，所述压合辊用于将所述胶带与所述工件压合在一起，所述起撕辊用于将粘有保护膜的所述胶带导离所述工件表面，所述起撕辊的直径小于所述压合辊的直径；所述胶带自所述卷料筒出发，依次绕经所述压合辊、起撕辊，最后收入所述收料机构中；所述收料机构用于收纳所述胶带。

优选的，所述压合辊可升降地设置在所述机架上。

优选的，所述压合辊的两端连接有升降架，所述升降架通过升降驱动件固定在所述机架上。

优选的，所述撕膜机构还包括第一感应器和第一控制电路，所述第一感应器用于检测位于所述输送机构上的所述工件，所述第一感应器通过所述第一控制电路与所述升降驱动件相连。

优选的，所述收料机构包括导向件和收料器，所述导向件用于将从所述起撕辊绕出的所述胶带引导至所述收料器，所述收料器用于回收所述胶带。

优选的，所述导向件包括设置在所述收料器外壁上的第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊位于所述第二导向辊的下方；所述胶带从所述起撕辊绕出后，依次绕经所述第一导向辊、所述第二导向辊，最后进入所述收料器。

优选的，所述收料结构还包括第二感应器和第二控制电路，所述第二感应器设置在所述第一导向辊和所述第二导向辊之间，用于检测所述胶带上的所述保护膜的长度，所述第二感应器通过所述第二控制电路与所述收料器相连。

优选的，所述收料器包括收料箱，设置在所述收料箱内部的收料辊和收料驱动件；所述收料驱动件带动所述收料辊旋转，所述收料辊将由所述导向件引导而来的所述胶带传入所述收料箱内部。

优选的，所述收料箱内还设有吹气结构，所述吹气结构用于将所述胶带吹离所述收料辊表面。

优选的，所述压合辊至少有两个，所述压合辊彼此平行，沿所述工件输送方向排列。