[发明专利]燃料电池车的能量控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种燃料电池车的能量控制方法，其特征在于，应用于燃料电池汽车，所述燃料电池汽车至少包括燃料电池以及动力电池，所述能量控制方法包括：

获取所述动力电池的当前工作模式以及上一采集周期的第一工作模式，相邻工作模式之间的SOC相互嵌套；所述获取所述动力电池的当前工作模式以及上一采集周期的第一工作模式，包括：获取所述动力电池的当前SOC以及上一采集周期的所述动力电池的第一SOC；基于所述当前SOC、所述第一SOC以及预设的SOC与工作模式的对应关系，确定出所述当前工作模式以及上一采集周期的所述第一工作模式；

基于所述第一工作模式以及所述当前工作模式，判断所述动力电池的工作模式是否发生跳转，如果是，根据上一采集周期的所述燃料电池的功率给定，确定出所述燃料电池的目标功率给定；如果否，确定上一采集周期的所述燃料电池的功率为所述燃料电池的目标功率给定；

所述根据上一采集周期的所述燃料电池的功率给定，确定出所述燃料电池的目标功率给定，包括：当所述动力电池的当前工作模式为第一预设工作模式时，确定所述上一采集周期的所述燃料电池的功率给定以及所述燃料电池的目标功率给定均为第一预设值；当所述动力电池的当前工作模式为所述对应关系中的其他工作模式时，将上一采集周期的所述燃料电池的功率给定代入预设公式，计算得到所述燃料电池的目标功率给定；

其中，所述预设公式为

其中，P_{x2_Ref}为燃料电池的目标功率给定；y_n为上一模式工作时间整车消耗的功；t_{x1_0}为系统处于上一工作模式的初始时间；t_{x1_n}为系统处于上一工作模式结束时间；SOC_{tx1_0}为上一工作模式初始时的SOC；SOC_{tx1_n}为上一工作模式结束时的SOC；g(t_{x1_n}-t_{x1_0})为上一模式工作时间惩罚值；sign为符号函数；其中，g(x)为惩罚函数，表达式为：

2.一种燃料电池车的能量控制装置，其特征在于，应用于燃料电池汽车，所述燃料电池汽车至少包括燃料电池以及动力电池，所述能量控制装置包括：

获取模块，用于获取所述动力电池的当前工作模式以及上一采集周期的第一工作模式，相邻工作模式之间的SOC相互嵌套；

所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述动力电池的当前SOC以及上一采集周期的所述动力电池的第一SOC；

第一确定单元，用于基于所述当前SOC、所述第一SOC以及预设的SOC与工作模式的对应关系，确定出所述当前工作模式以及上一采集周期的所述第一工作模式；

判断模块，用于基于所述第一工作模式以及所述当前工作模式，判断所述动力电池的工作模式是否发生跳转，如果是，根据上一采集周期的所述燃料电池的功率给定，确定出所述燃料电池的目标功率给定；如果否，确定上一采集周期的所述燃料电池的功率为所述燃料电池的目标功率给定；

所述判断模块包括：

第二确定单元，用于当所述动力电池的当前工作模式为第一预设工作模式时，确定所述上一采集周期的所述燃料电池的功率给定以及所述燃料电池的目标功率给定均为第一预设值；

第三确定单元，用于当所述动力电池的当前工作模式为所述对应关系中的其他工作模式时，将上一采集周期的所述燃料电池的功率给定代入预设公式，计算得到所述燃料电池的目标功率给定；

其中，所述预设公式为

其中，P_{x2_Ref}为燃料电池的目标功率给定；y_n为上一模式工作时间整车消耗的功；t_{x1_0}为系统处于上一工作模式的初始时间；t_{x1_n}为系统处于上一工作模式结束时间；SOC_{tx1_0}为上一工作模式初始时的SOC；SOC_{tx1_n}为上一工作模式结束时的SOC；sign为符号函数；g(t_{x1_n}-t_{x1_0})为上一模式工作时间惩罚值；其中，g(x)为惩罚函数，表达式为：

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1所述的燃料电池车的能量控制方法。

4.一种电子设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1所述的燃料电池车的能量控制方法。