[发明专利]一种构建结合地图的可视化驾驶方法及系统

说明书

本发明公开了一种构建结合地图的可视化驾驶方法及系统，包括以下步骤：获取车辆及周边环境的相关信息并传输给可视化驾驶系统，映射为显示元素，在显示设备上显示；对周边近距离环境进行观察，并在可视化界面上进行操作；并提供了一种构建结合地图的可视化驾驶系统，包括，显示模块，用于获取相关信息并传输给可视化驾驶系统，映射为显示元素，在显示设备上显示；接收模块，用于接收作出的操作指令，并发送至计算模块；计算模块，用于接收所述操作指令，并将所述操作指令分配给相应部件的控制器；控制模块，用于接收所述操作指令后对相应部件进行自动化控制，实现了在微观地图与宏观地图之间的无缝切换。

技术领域

本发明涉及可视化驾驶的技术领域，尤其涉及一种构建结合地图的可视化驾驶方法及系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都可以通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一

对于自动驾驶中的可视化，其是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来，再进行交互处理的理论、方法和技术。但目前的可视化驾驶系统，可通过屏幕查看车身周围的环境，也可以通过车机内的其他App再查看地图，但无法将二者进行无缝切换。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有可视化驾驶系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：解决目前的可视化驾驶系统无法将通过屏幕查看车身周围的环境和通过车机内的其他App再查看地图这两种操作进行无缝切换的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种构建结合地图的可视化驾驶方法，包括：获取车辆及周边环境的相关信息；将所述相关信息传输给可视化驾驶系统，并映射为显示元素进行显示；通过所述可视化系统对周边近距离环境进行观察，并在可视化界面上进行操作。

作为本发明所述的构建结合地图的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：所述相关信息的获取具体包括：通过车身周围布置的传感器进行图像和点云数据的采集；对所述传感器采集到的数据进行分析，识别出具体信息。

作为本发明所述的构建结合地图的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：将所述相关信息传输给所述可视化驾驶系统，并映射为显示元素进行显示具体包括：对采集到的所述数据进行计算处理，测量获取物体与车辆之间的相对位置关系；将分析识别出的所述具体信息从视觉系统模型库中提出相应的模型；根据所述相对位置关系，将所述模型放在所述可视化驾驶系统中，并在显示设备中显示。

作为本发明所述的构建结合地图的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：在所述可视化界面上进行的操作包括放大、缩小、旋转和点击。

作为本发明所述的构建结合地图的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：在所述可视化界面上进行操作具体包括：所述可视化驾驶系统将作出的操作指令发送至计算模块；所述计算模块将所述操作指令分配给相应部件的控制器；所述控制器接收所述操作指令后对相应部件进行自动化控制。

作为本发明所述的构建结合地图的可视化驾驶方法的一种优选方案，其中：所述可视化驾驶系统可在异常情况发生后获取最高控制权限，并与所述可视化界面上呈现最有利于用户驾驶的视图。