[发明专利]一种PLC安全监测和动态度量方法与系统

权利要求书

1.一种PLC安全实时监测与度量方法，其特征在于，包括以下步骤：

准备阶段

S1、分析PLC的应用程序，在所述应用程序的运行流程中确定一个或多个运行关键点，并确定所述运行关键点对应的PLC扫描周期间隔；

S2、在PLC正常运行状态下，根据所述运行关键点对应的PLC扫描周期间隔，在所述运行关键点对应的各个PLC扫描周期内，分别记录所述扫描周期的PLC各项输入、输出、以及内部各个软元件状态的值，并按照预定的规则进行编码，得到状态码字；

S3、在PLC正常运行状态下，改变PLC各项输入的值，使记录下来的PLC各项输入、输出、以及内部各个软元件状态的值足以遍历各个运行关键点的各种情况，然后根据预定的顺序排列各种情况下的状态码字，形成码表；

运行阶段

S4、在PLC运行时，在所述运行关键点对应的PLC扫描周期内，采集PLC各项输入、输出、以及内部各个软元件状态的值，并按照所述预定的规则进行编码，得到所述运行关键点在所述扫描周期的状态码字；

S5、在所述码表中查找所述运行关键点在所述扫描周期的状态码字，如果查找成功则执行S4，如果查找失败则启动PLC应急响应机制；

步骤S2和步骤S4中所述的按照预定的规则进行编码，包括：将所述扫描周期的PLC各项输入、输出、以及PLC内部各个软元件状态的值，按照所述预定的规则组合成消息，然后使用哈希函数计算所述消息的摘要，作为编码后的状态码字。

2.一种PLC安全实时监测与度量方法，其特征在于，包括以下步骤：

准备阶段

S1、分析PLC的应用程序，在所述应用程序的运行流程中确定一个或多个运行关键点，并确定所述运行关键点对应的PLC扫描周期间隔；

S2、在PLC正常运行状态下，根据所述运行关键点对应的PLC扫描周期间隔，在所述运行关键点对应的各个PLC扫描周期内，分别记录所述扫描周期的PLC各项输入、输出、以及内部各个软元件状态的值，并按照预定的规则进行编码，得到状态码字；

S3、在PLC正常运行状态下，改变PLC各项输入的值，使记录下来的PLC各项输入、输出、以及内部各个软元件状态的值足以遍历各个运行关键点的各种情况，然后根据预定的顺序排列各种情况下的状态码字，形成码表；

运行阶段

S4、在PLC运行时，在所述运行关键点对应的PLC扫描周期内，采集PLC各项输入、输出、以及内部各个软元件状态的值，并按照所述预定的规则进行编码，得到所述运行关键点在所述扫描周期的状态码字；

S5、在所述码表中查找所述运行关键点在所述扫描周期的状态码字，如果查找成功则执行S4，如果查找失败则启动PLC应急响应机制；

步骤S2和步骤S4中所述的按照预定的规则进行编码，包括：将所述扫描周期的PLC各项输入、输出、以及PLC内部各个软元件状态的值，按照所述预定的规则组合成消息，然后使用哈希函数计算所述消息的摘要，作为编码后的状态码字；

步骤S2和步骤S4中所述的按照预定的规则进行编码，包括：将所述扫描周期的PLC各项输入、输出、以及PLC内部各个软元件状态的值，分别按照所述预定的规则写成二进制形式，并置于预定的二进制码位，组合形成二进制码字，在所述二进制码字中加入校验码后，作为编码后的状态码字。

3.根据权利要求1或2所述的PLC安全实时监测与度量方法，其特征在于，步骤S3中所述的根据预定的顺序排列各种情况下的状态码字，形成码表，包括：将所述各种情况下的状态码字，按照状态码字表示的数字的大小顺序排列，形成码表。

4.根据权利要求1或2所述的PLC安全实时监测与度量方法，其特征在于，步骤S5中所述的启动PLC应急响应机制，包括：PLC报警，PLC中止运行或者进入安全运行模式。

5.根据权利要求1或2所述的PLC安全实时监测与度量方法，其特征在于，如果PLC各项输入和/或输出的值和/或软元件状态的值中包括模拟量，则先对所述模拟量进行量化处理，然后再按照所述预定的规则进行编码。