[发明专利]基于JTAG的SoC启动方法和装置

权利要求书

1.一种基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，包括：

基于JTAG启动建立SoC和仿真器之间的连接；

通过所述仿真器的上位机软件，对所述SoC的DDR模块进行解复位后，进行配置和初始化，其中，所述SoC内部的其它模块处于复位状态；

通过所述仿真器的上位机软件，将所述SoC的PC指针指向DDR地址；

通过所述仿真器的上位机软件，将PC中SoC启动代码加载到所述DDR地址；

释放所述SoC的CPU，以使所述SoC从所述DDR地址处执行所述SoC启动代码。

2.根据权利要求1所述的基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，通过所述仿真器的上位机软件，对所述SoC的DDR模块进行配置和初始化，具体包括：

利用所述仿真器的上位机软件，通过JTAG接口访问所述SOC中DDR模块的关联寄存器，并对所述DDR模块进行配置和初始化。

3.根据权利要求1所述的基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，释放所述SoC的CPU，具体包括：

利用所述仿真器的上位机软件，通过所述SoC内部总线配置SoC系统管理寄存器，解除所述SoC的CPU的复位状态。

4.根据权利要求1所述的基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，基于JTAG启动建立SoC和仿真器之间的连接，具体包括：

预设置SoC从JTAG启动；

设置JTAG时钟，并读取JTAG ID；

完成所述SoC的CPU设置；

建立所述SoC和仿真器之间的连接。

5.根据权利要求4所述的基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，设置JTAG时钟，具体包括：

基于所述SoC，并利用所述仿真器的上位机软件设置JTAG时钟频率。

6.根据权利要求4所述的基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，读取JTAGID，具体包括：

通过所述仿真器的上位机软件控制JTAG链路上各数据线的状态，进而访问JTAG链路的内部状态机，读取JTAGID。

7.根据权利要求4所述的基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，完成所述SoC的CPU设置，具体包括：

在所述仿真器的上位机软件中设置所述SoC使用的CPU架构、和/或CPU核的数量、和/或访问所述SoC内部资源时选择的入口、和/或SoC内部DEBUG模块的基地址。

8.根据权利要求1所述的基于JTAG的SoC启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述SoC启动代码时，通过所述仿真器对所述SoC启动代码进行调试。

9.一种基于JTAG的SoC启动装置，其特征在于，包括连接SoC的JTAG接口的仿真器、以及连接所述仿真器的PC，所述PC上安装有上位机软件，所述上位机软件通过控制仿真器执行如权利要求1至8任一项所述的基于JTAG的SoC启动方法。

10.根据权利要求9所述的基于JTAG的SoC启动装置，其特征在于，所述仿真器通过USB线连接所述PC。