[发明专利]一种头戴式显示器及其场景显示方法和存储介质

权利要求书

1.一种头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，包括：

检测用户所处的环境和/或用户的运动状态；

根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态；

控制所述至少一个摄像头拍摄各自视场范围内的实景图像；

显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像。

2.如权利要求1所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态，包括：

当用户处于室内环境中，或者，用户的运动速度小于或等于预设速度阈值时，控制所述头戴式显示器的所有摄像头静止；

当用户处于室外环境中，或者，用户处于室外环境中且用户的运动速度大于预设速度阈值时，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头运动。

3.如权利要求1所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像，包括：

当用户处于室内环境中，或者，用户的运动速度小于或等于预设速度阈值时，将所述至少一个摄像头拍摄的实景图像拼接为一张实景图像并显示；

当用户处于室外环境中，或者，用户处于室外环境中且用户的运动速度大于预设速度阈值时，在所述至少一个摄像头运动的过程中，实时显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像。

4.如权利要求2所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头运动，包括：

控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头沿所述头戴式显示器的支架移动；

和/或，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头在预设角度范围内转动。

5.如权利要求4所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头沿所述头戴式显示器的支架移动，包括：

控制设置于所述头戴式显示器的支架左部分的至少一个摄像头沿所述支架左部分移动；

控制设置于所述头戴式显示器的支架右部分的至少一个摄像头沿所述支架右部分移动；

控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头在预设角度范围内转动，包括：

控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头在第一平面内转动0°～360°；

和/或，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头在第二平面内转动0°～360°，所述第一平面垂直于所述第二平面。

6.如权利要求4所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头在预设角度范围内转动，包括：

控制设置于所述头戴式显示器的支架左部分的至少一个摄像头在第一角度范围内转动；

和/或，控制设置于所述头戴式显示器的支架右部分的至少一个摄像头在第二角度范围内转动；

其中，所述支架左部分的摄像头和所述支架右部分的摄像头关于所述头戴式显示器的竖直中轴面对称设置。

7.如权利要求2所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头运动，包括：

根据视线追踪技术，获取人眼的视线变化角度；

根据所述视线变化角度，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头跟随人眼的视线转动相应角度；

或者，检测用户的头部转动角度；

根据所述头部转动角度，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头跟随用户的头部转动相应角度。

8.如权利要求7所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，所述至少一个摄像头跟随人眼的视线转动的角度为所述视线变化角度的N倍；其中，N≥1；

所述至少一个摄像头跟随用户的头部转动的角度为所述头部转动角度的M倍；其中，M≥1。

9.一种头戴式显示器，其特征在于，包括存储器、处理器、显示器件、至少一个摄像头、至少一个传感器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述场景显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述场景显示方法的步骤。