[发明专利]一种接收机的测试方法、装置及设备

说明书

本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种接收机的测试方法、装置及设备，所述方法包括：控制待测试的接收机与预设的测试参考设备接入目标卫星系统；接收所述测试参考设备输出的时钟信号；根据所述时钟信号，依次对所述接收机进行上电操作和下电操作；接收所述接收机在进行所述上电操作和下电操作过程中输出的导航数据；根据所述导航数据，统计所述接收机的首次定位时间。上述方法，可以提高针对接收机的首次定位时间进行测试时的测试效率和准确率。

技术领域

本申请属于定位技术领域，特别是涉及一种接收机的测试方法、装置及设备。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)发展迅速，已经形成了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国的北斗系统BDS和欧盟的Galileo四大全球导航系统的格局。卫星导航在武器装备、科学研究以及社会服务等领域获得了越来越广泛的发展和应用。特别是在民用领域，导航系统已经应用于各行各业，给人们的生活出行带来了巨大的便利。

通常，定位导航业务主要通过导航终端来实现。导航终端中最关键的部件是卫星导航接收机，导航接收机可以通过天线接收空中的GNSS卫星信号，并根据GNSS信号准确地计算出导航接收机的位置，实现定位导航功能。

目前，评价导航接收机性能的一项重要指标，是冷启动首次定位时间，即导航接收机从开机到首次正常定位所需的时间。该时间定义为在卫星星历、历书、概略时间和概略位置都是未知的状态下，接收机开机后捕获、跟踪卫星信号，收集齐3到4颗卫星星历，直至解算出接收机位置所需要的时间。现有技术中评估导航接收机冷启动首次定位时间这项指标的方法一般是随机地控制导航接收机上电开机，通过反复进行多次测试，统计出一个平均值来确定。但是，按照这种测试方法，每次测试的结果差异较大，必须反复进行多次测试，如果测试次数较少，结果越不准确。因此，按照这种测试方法得到的测试结果往往只能用作定性分析参考，不能作为更精确深入的分析与研究使用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种接收机的测试方法、装置及设备，可以提高针对接收机的首次定位时间进行测试时的测试效率和准确率。

本申请实施例的第一方面提供了一种接收机的测试方法，包括：

控制待测试的接收机与预设的测试参考设备接入目标卫星系统；

接收所述测试参考设备输出的时钟信号；

根据所述时钟信号，依次对所述接收机进行上电操作和下电操作；

接收所述接收机在进行所述上电操作和下电操作过程中输出的导航数据；

根据所述导航数据，统计所述接收机的首次定位时间。

本申请实施例的第二方面提供了一种接收机的测试装置，包括：

卫星系统接入模块，用于控制待测试的接收机与预设的测试参考设备接入目标卫星系统；

时钟信号接收模块，用于接收所述测试参考设备输出的时钟信号；

上下电操作模块，用于根据所述时钟信号，依次对所述接收机进行上电操作和下电操作；

导航数据接收模块，用于接收所述接收机在进行所述上电操作和下电操作过程中输出的导航数据；

首次定位时间统计模块，用于根据所述导航数据，统计所述接收机的首次定位时间。

本申请实施例的第三方面提供了一种接收机的测试设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的接收机的测试方法。