[发明专利]一种图像稳像处理方法、终端拍摄方法、介质及系统

权利要求书

1.一种图像稳像处理方法，用于终端拍摄设备，其特征在于，包括：

获取所述终端拍摄设备的运动信息以及待处理图像；所述待处理图像包括至少一个包含目标的目标区域；并根据所述目标区域确定所述待处理图像中目标区域以外的背景区域；

计算所述待处理图像中各像素对应的变换矩阵；所述变换矩阵是基于所述运动信息和相机内部参数确定的；所述变换矩阵建立待处理图像和稳像处理后图像像素位置之间的映射关系，表征对像素进行的旋转变换和/或平移变换；

对所述目标区域的各像素进行第一处理，以及对所述背景区域的各像素进行第二处理，所述第一处理包括对目标区域的各像素的旋转变换和/或平移变换进行的弱化处理，所述第二处理不同于所述第一处理；

基于经所述第一处理和所述第二处理后图像各像素所对应的变换矩阵，输出稳像处理后的图像。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，基于所述运动信息确定所述图像各像素所对应的运动矢量，根据所述运动矢量计算所述图像各像素所对应的变换矩阵，其中所述变换矩阵包括旋转矩阵和/或平移矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一处理包括：基于所述运动信息确定所述目标区域各像素所对应的旋转矩阵和/或平移矩阵，对所述目标区域各像素所对应的旋转矩阵和/或平移矩阵进行退化处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述退化处理包括：减小所述目标区域各像素所对应的旋转矢量，计算退化后的旋转矩阵，或者在所述目标区域各像素所对应的旋转矩阵与单位矩阵之间进行插值计算，得到退化后的旋转矩阵；和/或减小所述目标区域各像素所对应的平移矢量，计算退化后的平移矩阵，或者在所述目标区域各像素所对应的平移矩阵与零矩阵之间进行插值计算，得到退化后的平移矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述对所述背景区域各像素进行第二处理，包括：基于所述背景区域各像素进行图像坐标变换和像素值插值，完成图像稳像和卷帘快门校正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

基于所述运动信息确定所述目标区域各像素所对应的旋转矩阵和/或平移矩阵，对所述目标区域各像素所对应的旋转矩阵和/或平移矩阵进行退化处理，再基于经过退化处理后图像各像素进行图像坐标变换和像素值插值，完成图像稳像和卷帘快门校正。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

在所述目标区域中，基于所述目标的轮廓确定目标轮廓区域，并且将目标区域中所述目标轮廓区域以外的区域设定为缓冲区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，包括：

结合所述目标区域各像素所对应的变换矩阵和所述背景区域各像素所对应的变换矩阵插值计算出所述缓冲区域中的图像像素所对应的变换矩阵，其中所述变换矩阵包括旋转矩阵和/或平移矩阵。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待处理图像拆分为N×M个网格，计算出各网格点位置坐标对应的变换矩阵，对于相邻四个网格点所围成的方形网格区域内各像素，根据其与邻近网格点的坐标位置关系以及所述邻近网格点对应的变换矩阵进行插值计算，得到所述各像素对应的变换矩阵。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，包括：

当所述目标区域所占所述待处理图像的比例大于预设阈值时，设定的缓冲区域所占所述待处理图像的比例大于预设比例阈值；

当所述目标区域所占所述待处理图像的比例小于预设阈值时，设定的缓冲区域所占所述待处理图像的比例小于预设比例阈值。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

通过卷积神经网格识别所述待处理图像的目标；

根据所述目标确定所述目标区域。