[发明专利]无人机挂载设备快拆装置

说明书

本发明的无人机挂载设备快拆装置，飞机端组件包括固定盘、第一PCB板和第一防脱台，第一PCB板安装在固定盘内，第一PCB板上设有弹簧触点插针，第一防脱台布置在固定盘外侧壁上，旋转锁扣组件包括旋转环，旋转环内侧壁设有上防脱边，旋转环内侧壁设有下防脱边，旋转环上设有按压式弹簧销，挂载设备端组件包括挂载盘、第二PCB板和第二防脱台，第二PCB板安装在挂载盘内，第二PCB板上设有触点孔，第二防脱台布置在挂载盘外侧壁上，第二防脱台上设有销孔，上防脱边与第一防脱台接触、下防脱边与第二防脱台接触，弹簧触点插针与触点孔接触，按压式弹簧销与销孔插接。其具有结构简单可靠、可实现快速安装、拆卸、锁止和解锁功能的优点。

技术领域

本发明主要涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机挂载设备快拆装置。

背景技术

工业级无人机，尤其是挂载能力超过3kg的多旋翼无人机已被大规模应用于侦查、喊话、抛投等领域，可通过更换吊舱、喊话器、抛投器等挂载设备实现上述功能。

实际场景中，通常要求可以快速更换挂载设备，目前很多厂商都提出了通用的挂载设备快拆装置方案，但快拆通常伴随着零件间隙和振动，而且随着使用时间的累积，间隙和振动将越来越大，势必对挂载设备的性能和整个无人机的稳定性造成极大影响，尤其是对以拍摄为主的吊舱。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可实现快速安装、拆卸、锁止和解锁功能的无人机挂载设备快拆装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无人机挂载设备快拆装置，包括飞机端组件、旋转锁扣组件和挂载设备端组件，所述飞机端组件包括固定盘、第一PCB板和第一防脱台，所述第一PCB板安装在固定盘内，第一PCB板上设有多根弹簧触点插针，所述第一防脱台呈间隔布置在固定盘外侧壁上，所述旋转锁扣组件包括旋转环，所述旋转环内侧壁的上部呈间隔设有上防脱边，旋转环内侧壁的下部呈间隔设有下防脱边，所述旋转环上设有按压式弹簧销，所述挂载设备端组件包括挂载盘、第二PCB板和第二防脱台，所述第二PCB板安装在挂载盘内，第二PCB板上设有多个与弹簧触点插针配合的触点孔，所述第二防脱台呈间隔布置在挂载盘外侧壁上，所述第二防脱台上设有销孔，所述固定盘套入旋转环内，所述挂载盘套入旋转环内并顶住固定盘，转动旋转环时，所述上防脱边与第一防脱台接触限位、所述下防脱边与第二防脱台接触限位，所述弹簧触点插针与相应的触点孔接触，锁紧按压式弹簧销时，所述按压式弹簧销与销孔配合插接。

作为上述技术方案的进一步改进：

相邻的所述上防脱边之间设有限位块，所述第一防脱台的侧部与限位块接触限位。

所述固定盘上设有多个凹槽，所述挂载盘上设有多个与凹槽配合插接的凸台。

所述凸台的顶面粘接有硅胶片。

所述下防脱边的顶面以及第二防脱台的底面均设置为斜面，两个斜面的倾斜方向一致。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的无人机挂载设备快拆装置，安装时，先将固定盘从旋转环下方套入旋转环内(第一防脱台从下防脱边之间的空间通过)，将固定盘旋转使第一防脱台转动至下防脱边上方，然后起将挂载盘从旋转环下方套入旋转环内(第二防脱台从下防脱边之间的空间通过)，将挂载盘旋转使第二防脱台转动至下防脱边上方，在该过程中，挂载盘顶住固定盘，使固定盘的第一防脱台与上防脱边接触顶紧，然后再转动旋转环，使按压式弹簧销对应销孔，最后按下按压式弹簧销与销孔形成插接锁定。较传统结构而言，通过固定盘、旋转环和挂载盘组成三环套接旋转结构实现快速安装和拆卸功能；通过自复位的按压式弹簧销与销孔配合，实现了快速锁止和解锁，不需要额外的工具，其结构简单可靠。

附图说明

图1是本发明无人机挂载设备快拆装置的主视结构示意图。