[发明专利]一种超声波监测拧紧工作站在审
申请号: | 201911413035.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113118746A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 刘锴;李强;张忠伟;曹琳琳 | 申请(专利权)人: | 中国航天标准化研究所 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 100071*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声波 监测 拧紧 工作站 | ||
1.一种超声波监测拧紧工作站,其特征在于,包括:
第一工作台(10);所述第一工作台(10)上设有第二工作台(15)以及通过固定夹具(5)与所述第二工作台(15)连接的装配对象(16);
支柱(13);所述支柱(13)与所述装配对象(16)固定连接,且所述支柱(13)的顶部设有摄像头(1);
支架(3);所述支架(3)通过连接板(2)与所述支柱(13)固定连接;其中,所述支架(3)的两侧设有控制装置(14)和拧紧工具(7),所述控制装置(14)、所述拧紧工具(7)和所述摄像头(1)均通过内部线路集成连接。
2.根据权利要求1所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,还包括:
平衡器(12);
所述平衡器(12)位于所述摄像头(1)的下方,与所述摄像头(1)内部线路连接和超声波信号套筒(6)的信号线(9)连接。
3.根据权利要求2所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,
所述拧紧工具(7)的工作部与超声波信号套筒(6)连接;
所述拧紧工具(7)通过所述支架(3)的信号线导管(11)与所述控制装置(14)电连接。
4.根据权利要求3所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,
所述超声波信号套筒(6)通过多个螺栓(8)与所述装配对象(16)固定连接。
5.根据权利要求4所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,
所述多个螺栓(8)中的任一个螺栓均所述装配对象(16)一一对应;
所述多个螺栓(8)中的任一个螺栓的定位均通过所述摄像头(1)获取螺栓坐标传输至所述控制装置(14)。
6.根据权利要求3所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,
所述信号线导管(11)和所述支柱(13)均为中空结构。
7.根据权利要求6所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,
所述支架(3)通过轴承套(4)与所述连接板(2)连接;
所述连接板(2)与所述支柱(13)固定连接。
8.根据权利要求1所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,
所述控制装置(14)、所述拧紧工具(7)和所述摄像头(1)均采用电池供电。
9.根据权利要求1所述的超声波监测拧紧工作站,其特征在于,还包括:
显示模块(17);
所述显示模块(17)与所述控制装置(14)集成设计或所述显示模块(17)为无线手持装置。
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