[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明实施例涉及通信领域，公开了一种机器人的控制方法，包括：确定机器人当前位置在预设地图中的对应位置，其中，预设地图被划分为N个区域，N个区域中包括至少一个控速区域，每个控速区域标记一种运动状态，N为大于1的自然数；若对应位置位于控速区域内，则将运动状态调整为控速区域标记的运动状态。本发明还公开一种机器人的控制装置、电子设备以及存储介质。本发明公开的机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质使得机器人在非平整地形能够保持平稳的运动状态。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，特别涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已经广泛应用在生活的各个方面，如送餐、送货。使用机器人代替部分服务员为顾客服务，能提高服务效率，减少服务人员的数量，进而降低劳动力成本。运输服务机器人作为一类特殊的公共服务机器人，是一套具有自主性、适应性和交互性的综合系统，集成了移动机器人技术、多任务集成、人机交互、多模态分析、路径规划等技术。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于机器人而言，只有地图的概念，而不知地形是否平整，机器人在非平整地形的区域很难保持平稳的运动状态。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，使得机器人在非平整地形能够保持平稳的运动状态。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种机器人控制的方法，包括：确定机器人当前位置在预设地图中的对应位置，其中，所述预设地图被划分为N个区域，所述N个区域中包括至少一个控速区域，每个所述控速区域标记一种运动状态，N为大于1的自然数；若所述对应位置位于所述控速区域内，则将运动状态调整为所述控速区域标记的运动状态。

本发明的实时方式还提供了一种机器人的控制装置，包括：确定模块，用于确定机器人当前位置在预设地图中的对应位置，其中，所述预设地图被划分为N个区域，所述N个区域中包括至少一个控速区域，每个所述控速区域标记一种运动状态，N为大于1的自然数；调整模块，用于当所述对应位置位于所述控速区域内时，将运动状态调整为所述控速区域标记的运动状态。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的机器人的控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人的控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，将预设地图划分为包括控速区域在内的多个区域，并对每个控速区域标记一种运动状态，当机器人位于控速区域内时，将机器人的运动状态调整为控速区域标记的运动状态。通过在预设地图中划分出控速区域，并在机器人进入控速区域时根据控速区域标记的运动状态调整机器人的运动状态，使得机器人进入非平整地形的区域时可以根据该区域预先标记的运动状态，对自身的运动状态进行调整，如此以来，便可通过将非平整地形所处区域设置为控速区域，并合理设置各个控速区域内的机器人速度，确保机器人在运动过程中能够保持平稳的运动状态。

另外，所述确定机器人当前位置在预设地图中对应的位置之前，还包括：获取预设地图的编码文件；解析所述编码文件得到所述预设地图。通过以编码文件的形式获取预设地图，减小了预设地图占用的存储空间。