[发明专利]一种珍稀植物保护培育设备

权利要求书

1.一种珍稀植物保护培育设备，其特征在于：包括：底座(1)、松土施肥机构(2)、照明浇水机构(3)；

所述的底座(1)包括：底板(101)；

所述的底板(101)是一块不规则的板子；所述的松土施肥机构(2)固定安装在底板(101)上靠外位置；所述的照明浇水机构(3)设置于底板(101)上端面中间位置；

所述的底座(1)还包括：

温度调控器(102)、蓄水桶(103)、肥料桶(104)、搅拌轴(105)、肥料泵(106)、控制器（107），所述的温度调控器(102)固定安装在底板(101)的上端面；蓄水桶(103)放置在底板(101)上，蓄水桶(103)内安装有抽水泵；肥料桶(104)放置在底板(101)上；搅拌轴(105)安装在肥料桶(104)内，搅拌轴(105)与肥料桶(104)内的电机的电机轴固定连接；肥料泵(106)固定在肥料桶(104)的内壁上；控制器（107）固定安装在底板(101)上；

所述的松土施肥机构(2)包括：

升降滑轨(201)、升降电机(202)、滑块A(203)、电缸A(204)、舵机(205)、松土施肥装置、施肥管(212) ，所述的升降滑轨(201)的下端固定安装在底板(101)的上端面；升降电机(202)安装在升降滑轨(201)的上端，升降电机(202)的电机轴与升降滑轨(201)内的转轴固定连接；滑块A(203)滑动安装在升降滑轨(201)上，滑块A(203)的内部螺纹孔与升降滑轨(201)的转轴螺纹连接；电缸A(204)的缸体底端固定安装在滑块A(203)的侧面，电缸A(204)的活塞杆端与舵机(205)的固定壳固定连接；舵机(205)的舵机轴与松土施肥装置固定连接；施肥管(212)的下端与肥料泵(106)的水管(319)固定连接，施肥管(212)的上端与松土施肥装置的施肥部分连接；

所述的照明浇水机构(3)包括：

支撑杆(301)、固定架(302)、滑块B(304)、竖杆(307)、滑块C(309)、浇水机械臂、喷头(318)、水管(319)、滑块D(320)、顶板(321)、植物生长灯(322)、植物放置盆（323），所述的支撑杆(301)的下端固定安装在底板(101)上端面，支撑杆(301)的上端与固定架(302)的下端面固定连接；滑块B(304)滑动安装在固定架(302)的外侧；竖杆(307)的下端与滑块B(304)的上端面固定连接，竖杆(307)的上端与滑块D(320)固定连接；滑块C(309)滑动安装在竖杆(307)的外侧；浇水机械臂下端与滑块C (309)侧面固定连接，浇水机械臂的上端与喷头(318)固定连接；水管(319)的上端与喷头(318)连接，水管(319)的下端与蓄水桶(103)内的抽水泵连接；滑块D(320)滑动安装在顶板(321)的外侧的滑槽中；植物生长灯(322)固定安装在顶板(321)的中间位置；植物放置盆（323）放置在固定架（302）上；

所述的控制器（107）包括：操作面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作；

松土施肥装置包括：松土固定板（206）、步进电机A（207）、松土杆（208）、电缸B（209）、U形空管（210）、施肥头（211），松土固定板（206）的后面板子与舵机（205）的舵机轴固定连接；步进电机A（207）固定安装在松土固定板（206）的上端面，步进电机A（207）的电机轴与松土杆（208）的转轴固定连接，当松土杆（208）竖直向下放置需要松土时，通过步进电机A（207）带动松土杆（208）转动从而将植物放置盆（323）内的泥土松土；电缸B（209）的缸体底端固定安装在松土固定板（206）下端面，电缸B（209）的活塞杆端与U形空管（210）的上端面固定连接，当施肥头（211）竖直向下放置需要施肥时，通过电缸B（209）带动U形空管（210）向下移动使施肥头（211）插入植物放置盆（323）内的泥土中，通过肥料泵（106）抽取肥料经过施肥管（212）为U形空管（210）提供肥料从施肥头（211）注入泥土中；U形空管（210）是内部空心的管子，其下端面出水口处安装有施肥头（211）；

浇水机械臂包括：转动关节A（312）、转动关节B（313）、伸缩套筒A（314）、转动关节C（315）、伸缩套筒B（316）、连接杆（317），转动关节A（312）的固定部分固定安装在滑块C（309）侧面，转动关节A（312）的转动部分与转动关节B（313）的固定部分固定连接，通过转动关节A（312）带动转动关节B（313）转动；伸缩套筒A（314）的套筒端与转动关节B（313）的转动部分固定连接，伸缩套筒A（314）的伸缩杆端与转动关节C（315）的固定部分固定连接，通过转动关节B（313）带动伸缩套筒A（314）转动，通过伸缩套筒A（314）带动转动关节C（315）移动；伸缩套筒B（316）的套筒端与转动关节C（315）的转动部分固定连接，伸缩套筒B（316）的伸缩杆端与连接杆（317）固定连接，通过转动关节C（315）带动伸缩套筒B（316）转动，通过伸缩套筒B（316）带动连接杆（317）移动从而带动喷头（318）移动全方位地为珍稀植物浇水；连接杆（317）与喷头（318）固定连接。