[发明专利]指纹数据库的更新方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种指纹数据库的更新方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：接收终端设备采集的接收信号强度指示RSSI序列；根据所述RSSI序列和预设的指纹数据库中的指纹序列，对所述终端设备进行定位，确定所述终端设备的第一位置；对所述第一位置进行修正，获得所述终端设备的第二位置以及与所述第二位置相对应的目标指纹序列；根据所述目标指纹序列，对所述指纹数据库中所述第二位置对应的指纹序列进行更新。采用本实施例提供的方法进行指纹数据库的更新，无需借助其他手段，可以直接在对终端设备进行定位的过程中完成指纹数据库的自动更新，成本低，可行性高。

技术领域

本申请属于定位技术领域，特别是涉及一种指纹数据库的更新方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

随着物联网与智能手机的普及，基于位置信息的位置服务越来越大众化、日常化，位置信息的社会价值和商业价值也越来越受到业界的关注。以位置服务中的室内定位为例。近年来，各种各样的室内定位技术不断出现，包括Wi-Fi、蓝牙(BLE)、射频识别(RFID)、超声波、超宽带(UWB)、可见光、磁场等无线信号衍生的室内定位技术。目前，Wi-Fi网络以及具有Wi-Fi接收功能的终端设备的大规模普及，使得基于Wi-Fi的室内定位技术逐渐被广泛认可与采纳。

基于Wi-Fi的室内定位技术的主流方法包括基于测距的定位方法和基于指纹的定位方法。基于测距的定位方法依赖无线信号在传播过程中的能量衰减程度与传播距离之间符合一定的传播模型，以此通过接收信号强度来反推传播的距离。但由于室内环境复杂导致多径传播的不确定性，使得测距精度较低，进而导致定位精度也较低。基于指纹的定位方法主要利用无线信号在不同位置上的空间差异性，将无线信号作为地理位置的特征来进行定位。由于该方法不需要测量距离及角度，只需记录当前位置的信号强度作为地理位置的特征，使其可以在室内复杂的非视距环境下完成较高精度的定位，其在室内定位领域有着较高的可行性，因此Wi-Fi指纹定位技术逐渐成为主流的室内定位技术。

但是，基于Wi-Fi指纹的定位技术在实际应该中也面临许多挑战。例如，当长期部署的静态指纹数据库无法适应动态的环境变化时，在当前环境中新部署无线接入点(Access Point，AP)或者AP移动的情况下，原有的指纹数据库就会与当前环境不符，导致定位精度大幅下降。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种指纹数据库的更新方法、装置、服务器及存储介质，可以实现指纹数据库的动态更新，保证定位精度。

本申请实施例的第一方面提供了一种指纹数据库的更新方法，包括：

接收终端设备采集的接收信号强度指示RSSI序列；

根据所述RSSI序列和预设的指纹数据库中的指纹序列，对所述终端设备进行定位，确定所述终端设备的第一位置；

对所述第一位置进行修正，获得所述终端设备的第二位置以及与所述第二位置相对应的目标指纹序列；

根据所述目标指纹序列，对所述指纹数据库中所述第二位置对应的指纹序列进行更新。

本申请实施例的第二方面提供了一种指纹数据库的更新装置，包括：

RSSI序列接收模块，用于接收终端设备采集的接收信号强度指示RSSI序列；

第一位置定位模块，用于根据所述RSSI序列和预设的指纹数据库对所述终端设备进行定位，确定所述终端设备的第一位置；

第二位置确定模块，用于对所述第一位置进行修正，获得所述终端设备的第二位置以及与所述第二位置相对应的目标指纹序列；

指纹数据库更新模块，用于根据所述目标指纹序列，对所述指纹数据库中所述第二位置对应的指纹序列进行更新。