[发明专利]电动汽车自动充电方法和系统

说明书

本发明提供一种电动汽车自动充电方法和系统。方法包括：充电设备接收电动汽车发送的包括有车型信息的充电请求消息，根据车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度，并调整充电插头在高度方向上的位置，使充电插头距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同；充电设备在第一水平方向上移动，并带动激光源在移动过程中向电动汽车发射线激光信号，通过激光测距扫描获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，进而根据受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标调整充电插头在水平面上的位置，完成充电插头与电动汽车受电接口对接。该方案对电动汽车受电接口的识别速度快，能够提高电动汽车充电效率。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种电动汽车自动充电方法和系统。

背景技术

目前，电动汽车技术已得到快速发展，电动汽车的应用领域越来越广泛，应用数量也越来越大，因此，电动汽车的充电效率至关重要。

现有技术中，通常采用视觉传感器对电动汽车充电接口进行定位识别，识别速度慢，导致电动汽车的充电效率低。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种电动汽车自动充电方法和系统。

第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车自动充电方法，包括：

充电设备接收电动汽车发送的充电请求消息，所述充电请求消息中包括电动汽车的车型信息；

充电设备根据电动汽车的车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度；

充电设备调整充电插头在第一方向上的位置，使充电插头距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同；所述第一方向为高度方向；

充电设备在第一水平方向上移动，并带动激光源在移动过程中向电动汽车发射线激光信号，所述激光源距离地面的高度与电动汽车受电接口距离地面的高度相同，通过激光测距扫描获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；

充电设备根据电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，调整充电插头在第一水平方向上和第二水平方向上的位置，完成充电插头与电动汽车受电接口的对接。

如上所述的方法中，所述充电设备根据电动汽车的车型信息获得电动汽车受电接口距离地面的高度，具体为：

充电设备通过从预先存储的电动汽车车型信息数据库中查找电动汽车受电接口距离地面的高度，所述电动汽车车型信息数据库包括电动汽车的车型信息以及与车型信息相对应的电动汽车受电接口距离地面的高度。

如上所述的方法中，所述通过激光测距扫描获得电动汽车受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标，具体为：

充电设备扫描到目标物体并获得目标物体的距离数据，所述目标物体为电动汽车上设置的任一物体；

充电设备根据获得的目标物体的距离数据对目标物体进行成像处理，获得目标物体的一维轮廓，所述线激光信号形成扇形发射激光面，所述一维轮廓为单个扇形发射激光面扫射到的目标物体上的目标点的投影图线，投影方向为目标物体主视图的投影方向；

充电设备将获得的目标物体的一维轮廓与预先存储的特征图线进行比较，所述特征图线为设置在受电接口周围的特征物体的特征图线或者为受电接口的特征图线，所述特征物体用于标识受电接口；

若获得的目标物体的一维轮廓与预先存储的特征图线相同，则充电设备识别出所述目标物体为受电接口或者为设置在受电接口周围的特征物体；

若所述目标物体为受电接口，则充电设备根据目标物体的距离数据计算出受电接口在第一水平方向上和第二水平方向上的位置坐标；