[发明专利]利用多传感系统检测针灸技法的装置及相应的方法有效

专利信息
申请号: 201911412087.2 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111076776B 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 高硕;陈君亮;林凯泽;徐立军 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02;A61H39/08;A61H39/06
代理公司: 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 代理人: 刘丽丽;刘兰芳
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 利用 传感 系统 检测 针灸 技法 装置 相应 方法
【说明书】:

发明公开了一种利用多传感系统检测针灸针法的装置和方法,还公开了一种利用多传感系统检测针灸灸法的装置和方法。在针法检测中,本发明采用了压电效应检测施针的力度,能检测施针时压力的数值和压力变化量的数值,能够获取更加全面的针法数据;在灸法检测中,采用了分布式测量技术,可以更好的还原燃烧过程,同时检测的二氧化碳则提供了艾灸燃烧过程的化学信息,压力传感器提供了针灸瓶内的压力信息、湿度传感为矫正温度因压力的偏移提供了方法,达到为分析灸法提供更为详实数据的目的。本发明提供的装置结构紧凑,并且实现了多维物理量的传感,采用的检测电路集成度高。本发明适用于医疗设备技术领域,用于检测针灸技法。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域,用于检测中医针灸技法,具体地说是一种利用多传感系统检测针灸技法的装置及相应的方法。

背景技术

针灸是东方医学的重要组成部分之一,在世界上享有盛誉。2006年中国中医科学院申报针灸列入第一批国家级非物质文化遗产名录。

针灸是针法和灸法的总称。针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内,运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨,利用热的刺激来预防和治疗疾病。

针灸具有疏通经络、调和阴阳、扶正祛邪等功效,多项研究已表明其具有缓解、治疗慢性病的疗效。作为民族文化瑰宝之一,针灸因其适用范围广、效果较为显著、费用经济的原因,受到了广泛的欢迎,但也存在着经验性强、难上手、缺乏定量标准等问题。

如果能够定量检测老中医的进行针灸针法/灸法的技法,不仅有利于量化中医进行针灸针法/灸法的过程,对治疗过程进行有效评估,更有利于评估新医生治疗过程的优劣。此外,有利于新手学习,对于针灸技术的推广和传播也大有好处。

发明内容

本发明的目的,是要提供一种利用多传感系统检测针灸针法的装置。

本发明的第二个目的,是要提供一种利用多传感系统检测针灸针法的方法。

本发明的第三个目的,是要提供一种利用多传感系统检测针灸灸法的装置。

本发明的第四个目的,是要提供一种利用多传感系统检测针灸灸法的方法。

本发明的第五个目的,是要提供一种利用多传感系统检测针灸针法和灸法的装置。

本发明的第六个目的,是要提供一种利用多传感系统检测针灸针法和灸法的方法。

本发明为实现上述目的,所采用的技术方案如下:

一种利用多传感系统检测针灸针法的装置,包括第一上位机、深度摄像头和通过第一载体安装在施针者同一只手上的第一压电传感器、第二压电传感器、第一~第三陀螺仪、第一微控制器、第一通信模块;

所述第一压电传感器位于施针者中指/食指的指肚处,第一陀螺仪位于施针者中指/食指的第二关节处,第二压电传感器位于施针者大拇指的指肚处,第二陀螺仪位于施针者大拇指的上关节处,第三陀螺仪位于施针者的腕关节处;

所述第一压电传感器、第二压电传感器和第一~第三陀螺仪的输出端均与第一微控制器的输入端相连,所述第一微控制器包括第一模数转换器和第一片上缓存器,第一片上缓存器的输出端通过第一通信模块与第一上位机的输入端相连;

所述深度摄像头与第一上位机的图像信号输入端相连,第一上位机内置有与深度摄像头匹配的图像软件。

作为限定:所述第一载体是医用手套或者医用胶带。

作为第二种限定:所述第一压电传感器、第二压电传感器的输出端分别通过第一电荷放大电器、第二电荷放大电器与第一微控制器的输入端相连。

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