[发明专利]一种水面清理机

权利要求书

1.一种水面清理机，包括能够在水面移动的机体（1）、具有至少一个贯通孔的收纳件（3），所述收纳件（3）以能够拆装的方式装配在机体（1）上；

其特征在于，

所述机体（1）开设上下相通的容纳腔（11），所述容纳腔（11）设置用于能够从上而下置入收纳件（3）的上开口；

所述机体（1）后端装配一用于推动机体（1）移动的驱动器（6）；

所述收纳件（3）为上端开口的腔体结构（32）；

所述收纳件（3）或机体（1）上转动连接一能够带动垃圾进入腔体结构（32）的滚动件（372）；

所述收纳件（3）其上方设有盖板（2）；所述盖板（2）一端铰接在所述机体（1）上，其盖面局部或全覆盖所述收纳件（3）的上端开口；

所述滚动件（372）装配能够产生水流的片状结构（371），其相邻腔体结构（32）的上端开口。

2.如权利要求1所述的一种水面清理机，其特征在于，

所述片状结构（371）为长条状叶片或毛刷件；所述长条状叶片上边缘高于收纳件（3）的上边缘。

3.如权利要求2所述的一种水面清理机，其特征在于，所述长条状叶片与收纳件（3）的上端开口在其竖直方向上的投影至少部分相重合。

4.如权利要求1所述的一种水面清理机，其特征在于，

所述滚动件（372）装配在收纳件（3）上端部，其连接一驱动源；

所述驱动源装配在机体（1）上，其通过齿轮组与滚动件（372）相连接。

5.如权利要求4所述的一种水面清理机，其特征在于，

所述齿轮组包括与滚动件（372）固接的齿轮一（373）、与驱动源的转动端固接的齿轮二（14）；所述齿轮一（373）的轮面与滚动件（372）的轴向延伸线相垂直；所述齿轮二（14）的轮面与驱动源转动端的轴向延伸线相垂直。

6.如权利要求1所述的一种水面清理机，其特征在于，

所述收纳件（3）的腔体结构（32）为具有前壁面（321）、后壁面（322）、左壁面（323）、右壁面（324）、下壁面（325）等五个壁面的盒体结构；至少所述后壁面（322）、下壁面（325）上分别开设若干贯通孔（33）。

7.如权利要求1所述的一种水面清理机，其特征在于，

所述收纳件（3）为网状结构，其包括用于架设在机体（1）上的框架、固接在框架上的过滤网；所述过滤网由塑料或金属材质制造而成。

8.如权利要求1-7任一所述的一种水面清理机，其特征在于，

所述机体（1）的前端两侧各设一前端敞口的用于安装测距传感器的安装空腔（15）；

所述测距传感器装配在安装空腔（15）的深处，其发射端朝向安装空腔（15）的前端敞口处；

发射端与前端敞口相距一定距离；

所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器或红外测距传感器；

所述机体后端两侧各装配一驱动器（6）；所述驱动器为叶轮或涡轮或螺旋桨；

所述盖板（2）上端面覆盖用于吸收太阳能的太阳能板（23），其居中位置装设便于观察收纳件收集情况的透明窗（24）；

所述收纳件（3）设有便于用户抓握的握持部或握持件（31）；

所述收纳件（3）设有用于装配所述滚动件（372）的连接部（38），所述连接部（38）为弧形结构，其与滚动件（372）转动连接，并架设在机体（1）上；

所述机体（1）内部两侧分别设有弧形缺口（13）；所述弧形结构与弧形缺口（13）的形状相匹配。