[发明专利]扭矩装配引导系统

说明书

本发明公开了一种扭矩装配引导系统，包括用于固定并翻转阀体的翻转装配台，翻转装配台一侧设有扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器，翻转装配台、扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器均信号连接至一PLC控制系统，PLC控制系统连接至一上位机。本发明可以保证所有紧固件的扭矩都符合要求，而且不会漏拧，解决大吨位多路阀单元式生产装配方式下需紧固零件扭矩值不正确和漏紧固的问题，相对于复杂的视觉控制系统和其它类似坐标定位系统，本发明的投资较小，实用性强，操作简单。

技术领域

本发明属于装配设备技术领域，具体涉及扭矩装配引导系统。

背景技术

由于品种多批量少的原因，大吨位多路阀大部分采用单元式生产装配方式，这种方式的投资经济性比价好。由于产品上需要紧固的零部件非常多，紧固件的扭矩值也各不相同，由单个工人完成装配时，经常出现拧错扭矩值、漏拧和漏装的情况，导致售后问题频发，影响企业经济效益和品牌形象。

发明内容

本发明的目的是提供一种扭矩装配引导系统，以解决上述技术问题。

本发明提供了如下的技术方案：扭矩装配引导系统，包括用于固定并翻转阀体的翻转装配台，翻转装配台一侧设有扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器，翻转装配台、扭矩扳手挂架和扭矩引导显示器均信号连接至一PLC控制系统，PLC控制系统连接至一上位机；

所述翻转装配台包括支架和设于支架上的翻转架，翻转架上连接有转动部，翻转架包括一对相互平行设置的横杆，横杆上设有阀体固定件，横杆一端连接有垂直设置的传动连接板，横杆另一端连接有垂直设置的从动连接板；转动部包括一电机支撑板和连接在电机支撑板上的变频电机，变频电机的输出转轴连接至传动连接板，变频电机信号连接至PLC控制系统；

所述扭矩扳手挂架包括若干个用于放置扭矩扳手的扳手限位件，扳手限位件上设有指示灯，扭矩扳手的发射器和指示灯均与PLC控制系统信号连接。

进一步的，

所述支架包括设于传动连接板下方的第一架体和设于从动连接板下方的第二架体，第二架体顶部设有从动支撑板，从动连接板背向传动连接板的侧壁通过轴体转动连接至从动支撑板；第二架体和第一架体之间还连接有架体连杆，电机支撑板连接至第一架体顶部。

进一步的，

所述电机支撑板上开设有缺口，变频电机的输出转轴穿过缺口连接至传动连接板。

进一步的，

所述PLC控制系统包括无线扳手接收器，无线扳手接收器接收扭矩扳手的发射器传输的扭矩信号。

进一步的，

所述翻转装配台远离扭矩扳手挂架的一侧还设有配料推车。

进一步的，

所述阀体固定件上开设有与阀体相对应的螺纹连接孔，阀体固定件通过螺纹连接孔和螺杆的配合与阀体相连接。

本发明的有益效果具体如下：

工作时，将阀体固定在翻转装配台上，翻转装配台可设定停在任意角度，并且精确定位、转速可调；本发明中的扭矩装配引导系统，根据装配工艺顺序和要求，可以通过控制系统的程序设定翻转装配台的停留角度位置，通过在翻转装配台上设置接近传感器来定停止位，优选4个位置定位，通过4个位置的设定使得固定在翻转装配台上的阀体可以以4个不同角度朝向工作人员，以方便工作人员在阀体各面上安装紧固件，并且通过PLC控制系统的程度设定，可以保证所有紧固件的扭矩都符合要求，而且不会漏拧，解决大吨位多路阀单元式生产装配方式下需紧固零件扭矩值不正确和漏紧固的问题。

本发明的扭矩装配引导系统，相对于复杂的视觉控制系统和其它类似坐标定位系统，投资较小，实用性强，操作简单。

附图说明