[发明专利]一种音量调整方法及装置

权利要求书

1.一种音量调整方法，用于智能儿童机器人，其特征在于，包括以下步骤：

当用户发出第一声音时，采集所述第一声音；

确定所述第一声音的声源位置；

利用红外摄像头测量所述智能儿童机器人到所述声源位置的直线距离；

根据所述直线距离计算外放音量值；

将当前音量值调整为所述外放音量值；

在当用户发出第一声音时，采集所述第一声音之前，所述方法还包括：

获取所述用户周围的环境音量；

根据所述环境音量调整预设参数；

调整好所述预设参数后开始检测所述用户的发音；

所述根据所述直线距离计算外放音量值，包括：

利用下列公式计算所述外放音量值：

|M/15*V-60|＝20lgH_；

其中，所述M为当所述智能儿童机器人的音量刻度为15时对应的分贝值；所述60为人体适宜的分贝值，所述20lgH为所述第一声音的衰减量；所述20为室温20摄氏度，所述H为所述直线距离；

所述将当前音量值调整为所述外放音量值，包括：

比较所述当前音量值和所述外放音量值是否相等；

若相等，无需调整所述当前音量值；

若不相等；调整所述当前音量值为所述外放音量值；

所述方法还包括：

若无需调整所述当前音量值，根据所述第一声音发出的指令执行对应功能；

若需要调整所述当前音量值，在调整完毕后根据所述第一声音发出的指令执行对应功能。

2.根据权利要求1所述音量调整方法，其特征在于，所述当用户发出第一声音时，采集所述第一声音，包括：

当检测到所述用户发音时，判断所述用户的声纹特征是否与预设声纹特征相匹配；

若是，开始采集所述第一声音；

否则，提醒所述用户声纹特征不匹配；

所述方法还包括：

确定所述第一声音是否包含预设唤醒词；

若是，获取所述第一声音的每个字符之间的第一时间间隔；

若不是，重新开始采集所述用户的第二声音直到确定所述第二声音为所述预设唤醒词为止；

判断所述第一时间间隔是否大于等于所述预设唤醒词预先设置的第二时间间隔；

若是，定位所述第一声音的声源方向；

否则，重新开始采集所述用户的第二声音直到确定所述第二声音为所述预设唤醒词为止。

3.根据权利要求1所述音量调整方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测直线距离中是否有障碍物；

若有；在所述外放音量值上设置加一音量刻度；

若没有，按照所述外放音量值进行调整。