[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供一种车辆驾驶控制方法、系统以及车辆，所述方法包括：获取在动力响应‑能量回收直角坐标系中选取的目标调节点的坐标信息，所述直角坐标系的横坐标为动力响应强度，所述直角坐标系的纵坐标为能量回收强度；根据所述目标调节点的坐标信息，调节所述车辆的扭矩梯度和能量回收强度。根据本发明实施例的车辆驾驶控制方法，通过建立动力响应强度‑能量回收强度直角坐标系，可以根据在直角坐标系中任一位置选择的调节点，对车辆的动力响应强度和能量回收强度进行控制，实现驾驶模式的无级调节，最大化地满足驾驶员的驾驶需求。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，具体涉及一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆。

背景技术

在汽车工业的发展进程中，纯电动汽车因其绿色环保的理念，在环境和能源问题在全球范围内成为焦点的当前社会，日益受到消费者的关注和重视。为了满足驾驶员对于动力性、舒适性及经济性等车辆性能的不同需求，电动汽车往往会有不同的驾驶模式选择，比如经济模式、舒适模式以及运动模式等，在这些设定好的驾驶模式中，车辆的动力响应和能量回收会存在不同区别，用以满足驾驶员的不同需求。但是，这种驾驶模式的设置方式仅仅给驾驶员提供了有限的选择模式，难以满足所有驾驶员的个性化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆，以解决现有技术中无法对车辆动力响应强度和能量回收强度进行便捷的无级控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面实施例提供一种车辆驾驶控制方法，包括：

获取在动力响应强度-能量回收强度直角坐标系中选取的目标调节点的坐标信息，所述直角坐标系的横坐标为动力响应强度，所述直角坐标系的纵坐标为能量回收强度；

根据所述目标调节点的坐标信息，调节所述车辆的扭矩梯度和能量回收强度。

可选的，所述目标调节点的坐标信息包括横坐标信息和纵坐标信息，所述根据所述目标调节点的坐标信息，调节所述车辆的扭矩梯度和能量回收强度的步骤包括：

对所述横坐标信息和所述纵坐标信息分别进行归一化处理，得到动力响应系数A和能量回收系数B；

根据所述动力响应系数A和所述能量回收系数B，调节所述车辆的扭矩梯度和能量回收强度，其中，0≤A≤1，0≤B≤1。

可选的，所述扭矩梯度的计算公式为：

扭矩梯度＝(1-A)×最小设定扭矩梯度+A×最大设定扭矩梯度。

可选的，所述能量回收强度的计算公式为：

能量回收强度＝(1-B)×最小设定能量回收强度+B×最大设定能量回收强度。

本发明第二方面实施例还提供一种车辆驾驶控制系统，包括：

整车中控屏，用于获取在动力响应强度-能量回收强度直角坐标系中选取的目标调节点的坐标信息，所述直角坐标系的横坐标为动力响应强度，所述直角坐标系的纵坐标为能量回收强度；

整车控制器，用于根据所述目标调节点的坐标信息，调节所述车辆的扭矩梯度和能量回收强度。

可选的，所述目标调节点的坐标信息包括横坐标信息和纵坐标信息，所述整车控制器包括：

归一化处理模块，用于对所述横坐标信息和所述纵坐标信息分别进行归一化处理，得到动力响应系数和能量回收系数；

调节模块，用于根据所述动力响应系数A和所述能量回收系数B，调节所述车辆的扭矩梯度和能量回收强度，其中，0≤A≤1，0≤B≤1。

可选的，所述扭矩梯度的计算公式为：