[发明专利]测距光学系统

权利要求书

1.一种测距光学系统，用于侦测探测目标的距离信息；其特征在于，所述测距光学系统包括：

发射模组，包括第一激光源及可旋转的第一扫描器，所述第一扫描器用于接收所述第一激光源出射的参考光并出射；

光引导模组，用于将所述参考光引导至所述探测目标，被所述探测目标反射的所述参考光为探测光，所述光引导模组还用于接收所述探测光以将所述探测光出射；

接收模组，包括探测器及可旋转的第二扫描器，所述第二扫描器用于将所述探测光引导至所述探测器；以及

控制器，电连接所述发射模组及所述接收模组，用于同步控制所述第一扫描器及所述第二扫描器的旋转角度，以使得所述探测光入射至所述探测器，并用于根据所述探测器接收的探测光获取所述探测目标的距离信息。

2.如权利要求1所述的测距光学系统，其特征在于，所述第一扫描器及所述第二扫描器分別具有一初始角度，定义所述第一扫描器相对于其初始角度旋转的角度为第一旋转角，并定义所述第二扫描器相对于其初始角度旋转的角度为第二旋转角；

所述控制器通过控制所述第一旋转角与所述第二旋转角大小相同方向相反以控制所述探测光入射至所述探测器。

3.如权利要求1所述的测距光学系统，其特征在于，所述光引导模组包括光引导元件，所述光引导元件用于引导所述参考光至所述探测目标并引导所述探测光至所述接收模组。

4.如权利要求3所述的测距光学系统，其特征在于，所述光引导元件为合束器，所述光引导模组还包括位于所述合束器及所述聚焦透镜之间的第一波片；

所述合束器用于透射第一偏振矢量的光并反射第二偏振矢量的光，所述第一波片用于转换所述参考光及所述探测光的偏振态。

5.如权利要求3所述的测距光学系统，其特征在于，所述光引导模组还包括聚焦透镜，所述聚焦透镜用于接收所述光引导元件出射的参考光，并增大所述参考光的发散角后出射至所述探测目标。

6.如权利要求1所述的测距光学系统，其特征在于，所述测距光学系统还包括温度补偿模组，所述温度补偿模组用于根据当前环境温度获取温度补偿系数；

所述控制器用于根据所述温度补偿系数对所述距离信息进行调整。

7.如权利要求6所述的测距光学系统，其特征在于，所述温度补偿模组包括第二激光源，所述第二激光源用于出射测试光至所述探测器，所述控制器用于根据不同温度下所述探测器接收到的测试光所产生的电信号幅值与参考值之间的差值作为不同温度下的温度补偿系数。

8.如权利要求7所述的测距光学系统，其特征在于，所述温度补偿模组还包括设置于所述第二扫描器及所述探测器之间的光栅，所述光栅用于选择透射部分所述测试光。

9.如权利要求8所述的测距光学系统，其特征在于，所述温度补偿模组还包括设置于所述光引导模组及所述第二激光源之间的第二波片，所述第二波片用于转换所述测试光的偏振态。

10.如权利要求1所述的测距光学系统，其特征在于，所述测距光学系统还包括位移控制器，所述位移控制器用于控制所述发射模组、所述接收模组及所述光引导模组整体旋转同步旋转；

所述发射模组、所述接收模组及所述光引导模组整体的旋转方向不同于所述第一扫描器及所述第二扫描器的旋转方向。