[发明专利]颗粒型制剂配药调剂机的控制方法

说明书

本发明公开一种颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；其中，控制方法包括：处方获取装置获取处方信息，并将处方信息输出至控制装置；控制装置根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令；药瓶传输机构执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；控制装置根据获取的处方信息向配药调剂机构输出配药调剂指令；配药调剂机构执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；控制装置根据获取的处方信息向包装机构输出包装指令；包装机构执行包装指令，将药剂包装。

技术领域

本发明涉及设备自动化技术领域，特别涉及颗粒型制剂配药调剂机的控制方法。

背景技术

目前对颗粒型制剂配方进行落药控制只能达到半自动化的程度，普遍的落药控制都是由人工按处方将盛放不同味药的药瓶放置在落药控制台上，然后在落药控制台下部署可循环转动的储药装置，通过控制储药装置在落药控制台下方循环转动，实现自动落药，并在某一储药盒的药配齐后，由人工依次取走。这种方式需要做的机械控制操作相对繁琐、复杂，且容易出错。对于医院的密集业务量来说，会耗费大量人力，且会影响配药效率。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；其中，控制方法包括：处方获取装置获取处方信息，并将处方信息输出至控制装置；控制装置根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令；药瓶传输机构执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；控制装置根据获取的处方信息向配药调剂机构输出配药调剂指令；配药调剂机构执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；控制装置根据获取的处方信息向包装机构输出包装指令；包装机构执行包装指令，将药剂包装。

在一些实施方式中，本发明的配药调剂机构包括设置有落药控制机构的上转盘和设置有储药盒的下转盘，药瓶传输机构包括取走和放置药瓶的机械手，且上转盘设置有操作位置；其中，控制方法包括：根据配药调剂机构的机械参数确定落药控制周期，机械参数包括上转盘上设置的落药控制机构的数量M、下转盘上设置的储药盒的数量N、以及每个落药控制机构控制的储药盒的数量X，确定的落药控制周期为k＝N/(M*X)；响应于启动当前落药控制周期的指令，根据当前处于操作位置处的落药控制机构的药瓶放置情况，控制机械手向当前处于操作位置的落药控制机构放置药瓶或取走药瓶，并启动当前周期内的落药控制操作，其实现为包括：在该落药控制周期内，保持操作位置处的当前落药控制机构不变，控制落药控制机构进行k次落药操作；其中，在前k-1次落药操作中，在每次落药操作后，控制下转盘向预设方向转动X个储药盒；在第k次落药操作之后，控制下转盘的储药盒转动回初始位置，并控制上转盘转动，使得上转盘的操作位置处的落药控制机构更新为在预设方向的相反方向上位于当前落药控制机构的相邻位置处的落药控制机构。

在一些实施方式中，本发明分别为落药控制机构和储药盒编号，其中，落药控制机构和储药盒的编号按相反方向设置；根据获取的处方信息确定当次配药的包数，并设定用于当次盛药的储药盒编号；记录当前位于操作位置处的落药控制机构的编号；获取与当前操作位置处的落药控制机构对应的储药盒的编号；根据当前的落药控制机构的编号、与当前操作位置处的落药控制机构对应的储药盒的编号、用于当次盛药的储药盒编号和每个落药控制机构控制的储药盒的数量确定当前需要落药的落药控制机构编号；根据确定的当前需要落药的落药控制机构编号，控制相应的落药控制机构进行落药操作。

在一些实施方式中，本发明确定的当前需要落药的落药控制机构的数量为0～Q个，其中，Q定义为2p/(k*X)向上取整的结果，p为根据获取的处方信息确定的当次配药的帖数。

在一些实施方式中，本发明启动当前落药控制周期的指令根据获取的处方信息中的药剂种类的数量、当次配药的包数和当前操作位置处的落药控制机构的编号生成。