[发明专利]一种用于积放式输送机的翻转机构在审
申请号: | 201911410766.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111056225A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 王磊;黄海;李志强;卿小芳;石海波;邓日锟 | 申请(专利权)人: | 广州德恒汽车装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/34;B65G23/06;B65G23/22;B65G21/20;B65G17/48 |
代理公司: | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人: | 蔡国 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 积放式 输送 翻转 机构 | ||
本发明公开了一种用于积放式输送机的翻转机构。一种用于积放式输送机的翻转机构,包括主体结构、设置在所述主体结构上的传动机构,在所述主体结构上设有由水平输送段、向下过弯翻转段和向上过弯翻转段形成的循环运动轨道,在所述循环运动轨道上设有输送台并且所述输送台由传动机构驱动以使输送台能够在循环运动轨道中运动。本发明一种用于积放式输送机的翻转机构,能够实现稳定翻转。
技术领域
本发明涉及汽车制造领域的输送技术,尤其涉及一种用于积放式输送机的翻转机构。
背景技术
随着我国的汽车生产规模越来越大,市场竞争全球化,顾客和市场需求多样化,使得汽车生产周期越来越短。然而在汽车制造的焊装车间,常常需要一些输送系统以提高生产效率,降低制造成本;通常使用输送系统来辅助机器人完成汽车白车身焊接作业,加快生产效率;而输送机的翻转机构对于输送机整体安全平稳循环作业具有重要作用。
目前,用于积放式输送机的翻转机构存在许多不足:结构复杂、不能安全稳定翻转等,现有的翻转机构所存在的问题急需解决优化。
如何解决上述难题,成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现稳定翻转的用于积放式输送机的翻转机构。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
本发明提供的一种用于积放式输送机的翻转机构,包括主体结构、设置在所述主体结构上的传动机构,在所述主体结构上设有由水平输送段、向下过弯翻转段和向上过弯翻转段形成的循环运动轨道,在所述循环运动轨道上设有输送台并且所述输送台由传动机构驱动以使输送台能够在循环运动轨道中运动。
进一步地,所述传动机构为链轮传动机构,该链轮传动机构包括安装在所述主体结构一侧的电机、安装在所述主体结构一端的主动轴和安装在所述主体结构另一端的从动轴,在所述主动轴和从动轴上分别通过胀套固定有一个链轮并且在链轮一侧设有相切轮,主动轴的链轮和从动轴的链轮通过一链条连接;在所述输送台底部设有输送台安装板,在所述输送台安装板底部设有导轮组,所述输送台还包括与所述链条啮合的驱动小链轮和与导轮组、驱动小链轮、相切轮相互配合能够辅助输送台翻转的滑动卡片,所述电机的输出轴与所述主动轴上的链轮连接;所述链条为三排滚子链条,与其啮合的链轮为双排链轮,电机用于驱动所述链轮从而带动链条使所述输送台进行循环运动。
进一步地,所述水平输送段包括装设在所述主体结构两侧的型材框架,在每一所述型材框架上均装设有用于支撑和导向所述输送台在水平方向上平稳输送的水平输送轨道;所述向下过弯翻转段包括装设在所述型材框架上靠近所述主动轴的翻转导向壳,该翻转导向壳上装设有用于辅助输送台向下过弯翻转的过弯翻转轨道;所述向上过弯翻转段包括分别装设在所述从动轴两端的能够与所述导轮和一翻转导向轮配合能够使输送台向上过弯翻转的过弯辅助板和过弯辅助轮;两条水平输送轨道分别支撑输送台左右两边的导轮,从而输送台通过所述导轮的支撑导向在水平输送轨道上运行;过弯翻转轨道用于支撑导向所述输送台完成向下过弯翻转运动;过弯辅助板和过弯辅助轮通过与输送台底部的导轮和翻转导向轮配合而使输送台平稳完成向上过弯翻转运动;所述过弯翻转轨道的上端通过位于上侧的水平输送轨道与所述过弯辅助板的上端连接在一起,所述过弯翻转轨道的下端通过位于下侧的水平输送轨道与所述过弯辅助板的下端连接在一起,从而所述弯翻转轨道、水平输送轨道、过弯辅助板形成供所述输送台在其上运动的循环运动轨道。
进一步地,在所述输送台安装板上装设有向下过弯翻转机构和向上过弯翻转机构。
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