[发明专利]用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机

说明书

本申请提出一种用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机，其中，伺服系统包括：输入模块，用于输入控制指令；控制模块，与输入模块电通讯，用于接收控制指令并发送控制信号；驱动模块，与控制模块电通讯，驱动模块包括依次连接的整流电路、滤波电路和逆变电路，驱动模块根据控制信号输出驱动信号；伺服电机，与驱动模块和控制模块电通讯，伺服电机的输出端与跑步机的传送履带传动连接，伺服电机接收驱动信号，并根据驱动信号调节输出端的转速和转向，以切换跑步机的工作模式。根据本申请实施例的伺服系统，通过控制伺服电机的输出端的转速以及转向，可以实现跑步机的多项工作模式，从而带给用户较好的锻炼体验。

技术领域

本申请涉及健身设备领域，尤其涉及一种用于跑步机的伺服系统和具有其的跑步机。

背景技术

相关技术中的跑步机的履带的运动速度是相对固定的，即使用者预先调整好跑步机履带的速度，使用者的跑步速度需要随时与履带的转动速度一致，才能在跑步机上正常的跑步，使用者在跑步机上的跑步速度会随着运动时间的不同发生改变，使用者的跑步速度与跑步机的跑步速度产生了速度差，使用者容易摔倒，健身效果差，使用不便。

发明内容

本申请实施例提供一种(发明名称)，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于跑步机的伺服系统，包括：

输入模块，用于输入控制指令；

控制模块，与输入模块电通讯，用于接收控制指令并发送控制信号；

驱动模块，与控制模块电通讯，驱动模块包括依次连接的整流电路、滤波电路和逆变电路，驱动模块根据控制信号输出驱动信号；

伺服电机，伺服电机与驱动模块和控制模块电通讯，伺服电机的输出端与跑步机的传送履带传动连接，伺服电机接收驱动信号，并根据驱动信号调节输出端的转速和转向，以切换跑步机的工作模式。

在一种实施方式中，在驱动信号为第一驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内以预设转速在正向和反向之间交替运行，以使跑步机的工作模式切换为按摩模式。

在一种实施方式中，在预设时间内伺服电机的输出端的转向改变的频率为2赫兹。

在一种实施方式中，在驱动信号为第二驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内沿预设方向匀速转动，以使跑步机的工作模式切换为跑步模式。

在一种实施方式中，在驱动信号为第三驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内停止转动，且伺服电机的转动阻力为零，工作模式为无阻力训练模式。

在一种实施方式中，在驱动信号为第四驱动信号的条件下，伺服电机在预设时间内停止转动，且伺服电机的转动阻力为预设阻力值，工作模式为阻力训练模式。

在一种实施方式中，输入模块包括电键板，电键板设有与跑步机的工作模式对应的按键，按键用于键入与工作模式对应的控制指令。

在一种实施方式中，还包括心率检测模块，心率检测模块与控制模块电通讯，心率检测模块包括心率传感器。

在一种实施方式中，伺服电机为直流伺服电机。

第二方面，本申请实施例提供一种跑步机，其特征在于，包括根据本申请实施例的伺服系统。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：通过控制伺服电机的输出端的转速以及转向，可以实现跑步机的多项工作模式，从而带给用户较好的锻炼体验。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明