[发明专利]一种椰子去椰棕椰壳削皮机

说明书

本发明公开了一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，包括机架、削皮装置、升降装置、定位装置、夹持旋转装置，其中所述定位装置包括第一导向杆、第一丝杆，夹持旋转装置包括第二导向杆、第二丝杆，所述第一丝杆的左右两侧，分别活动连接有第一安装板，所述第一导向杆与所述第一安装板活动连接，所述第二丝杆的左右两侧，分别活动连接有第二安装板，所述第二导向杆与所述第二安装板活动连接，所述第一安装板上设置有供所述第二导向杆与第二丝杆穿过的通孔；所述第一安装板上设置有定位机构，所述第二安装板上设置有夹持旋转机构。本发明结构简单，自动化程度高，有效提高削皮效果和效率。

技术领域

本发明涉及水果加工机械技术领域，具体是涉及一种椰子去椰棕椰壳削皮机。

背景技术

椰子的结构从外到内由椰棕、椰壳、椰皮、椰肉、椰汁组成，椰子进行深加工前需要依次去除椰棕、椰壳、椰皮。目前市面上是利用带链齿的螺旋装置去椰棕，但处理不干净；去椰壳是通过人工手持椰子靠近转动的链齿上进行去壳，椰子容易破碎，且手动操作容易伤人，椰肉也较多浪费；去椰皮则完全依靠人工手持刀具刮削，浪费大量人力且效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足，而提供的一种结构简单、处理效率高，处理效果好的椰子去椰棕椰壳削皮机。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：

一种椰子去椰棕椰壳削皮机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的切削装置、升降装置、定位装置、夹持旋转装置；其中所述定位装置包括第一导向杆、第一丝杆，所述第一丝杆的左右两侧，分别通过螺母活动连接第一安装板，所述第一导向杆通过导向套与所述第一安装板活动连接；所述夹持旋转装置包括第二导向杆、第二丝杆，所述第二丝杆的左右两侧，分别通过螺母活动连接有第二安装板，所述第二导向杆通过导向套与所述第二安装板活动连接，所述第一丝杆与所述第二丝杆的中部分别设置有联轴器，联轴器两侧分别是左向和右向丝杆，当相关联的电机运行时，第一安装板或第二安装板在丝杆和螺母的驱动下可作相向或背向运动；所述第一安装板上设置有供所述第二导向杆与第二丝杆穿过的通孔；所述第一安装板上设置有定位机构，所述第二安装板上设置有夹持旋转机构，所述第一安装板上设置有供所述夹持旋转机构通过的定位通孔。

作为上述方案的进一步说明，所述第一丝杆与第二丝杆分别通过减速器与电机传动连接。

进一步地，所述定位机构包括若干组绕所述定位通孔轴心分布的定位轮，所述定位轮通过连接件与所述第一安装板固定连接，所述定位轮的组数至少为3组，每组均匀分布在一个圆周上。

进一步地，所述夹持旋转机构包括夹爪、轴套、减速器、电机，其中所述夹爪固定安装在轴套内的轴上，所述轴套与所述第二安装板固定连接，夹爪通过轴套中的轴与减速器电机传动连接，所述夹爪在电机的驱动下匀速转动。

进一步地，所述削皮装置包括第三导向杆、第三丝杆、安装基座、伺服气缸或伺服电缸及刀具，其中所述安装基座分别通过螺母与第三丝杆活动连接，通过导向套与第三导向杆活动连接；所述第三丝杆通过减速器与电机传动连接，所述伺服气缸或伺服电缸与所述安装基座固定连接，所述刀具与所述伺服气缸或伺服电缸的活塞杆固定连接，通过设定程序控制使用不同刀具和进刀量，根据工件外形进行等厚度切削，即无论被切削对象外形如何变化，进行切削时，始终保持切削厚度不变。

进一步地，所述安装基座两侧沿长度方向设置有导向立板，导向立板固定在伺服气缸或伺服电缸的活塞杆上，随伺服气缸或伺服电缸的输出杆运动。

进一步地，所述刀具设置有若干个，刀口形状为半圆锥型，其后端通过螺母与伺服气缸或伺服电缸活塞杆固定连接，前端对准夹爪之间中轴线。

进一步地，所述刀具还可以为切刀、切割片、锯片轮。

进一步地，所述升降装置包括升降机架、设置在升降机架上的气缸以及与所述气缸活塞杆固定连接的导向圆柱体，所述导向圆柱体上设置有若干组滚轮。