[发明专利]一种用于流水线工位的物件转向摆送装置

权利要求书

1.一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，包括工位框架(1)；所述工位框架(1)的下表面固定安装有支撑腿(101)；相邻两所述支撑腿(101)之间固定有连接板(102)；其特征在于：

所述工位框架(1)的上表面滑动连接有一滑板(2)；所述滑板(2)的上表面固定安装有一安装架(3)；所述安装架(3)与固定安装在转动面板(4)下表面的转动柱(401)形成转动连接；所述安装架(3)与滑板(2)之间固定安装有驱动转动面板(4)间歇转动的间歇机构(5)；

所述滑板(2)的下表面通过第一连接杆(201)与一第一圆环(6)相连接；所述第一圆环(6)内球面副配合有一第一球体(601)；

一对所述连接板(102)通过第二连接杆(103)与一第二圆环(7)相连接；所述第二圆环(7)内球面副配合有一第二球体(701)；所述第二球体(701)与第一球体(601)内贯穿有一摆向杆(8)；

所述摆向杆(8)与固定安装在连接板(102)侧面上的驱动机构(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述间歇机构(5)包括间歇盘(501)和电机(502)；所述间歇盘(501)固定安装在电机(502)的输出轴上；且所述间歇盘(501)的周侧面上均布开有若干凹槽口(5011)；所述间歇盘(501)的周侧面上均布开有若干扇形弧槽(5012)；

所述转动柱(401)的周侧面上均布安装有若干导向转杆(402)，所述导向转杆(402)与凹槽口(5011)形成间歇滑动导向配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括导向架(901)和气缸(902)；所述导向架(901)包括凹型板(9011)和直槽板(9012)；所述凹型板(9011)的侧面固定安装在气缸(902)的活塞杆端面上，所述气缸(902)固定安装在连接板(102)的侧面上；所述凹型板(9011)的两侧板侧面上分别固定有直槽板(9012)，所述直槽板(9012)内开有一直槽口(9013)；

所述摆向杆(8)的底端周侧面上对称固定有导向摆杆(801)；所述导向摆杆(801)与直槽口(9013)形成滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述安装架(3)的上表面开有一第一环形槽，所述转动面板(4)的下表面开有一第二环形槽；所述第一环形槽与第二环形槽相互对应，且第一环形槽与第二环形槽之间放置有若干滚珠。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述第一球体(601)内开有一第一通孔，所述第一通孔与摆向杆(8)形成间隙配合。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述第二球体(701)内开有一第二通孔；所述第二通孔与摆向杆(8)形成过盈配合。