[发明专利]一种无电解电容永磁同步电机空调驱动装置的制动方法

权利要求书

1.一种无电解电容永磁同步电机空调驱动装置的制动方法，其特征在于，所述制动方法包括以下步骤：

步骤1：电机相电流检测模块采集电机U、V、W三相电流i_u、i_v、i_w，并计算三相电流最大值i_{uwv_max}，并根据i_{uvw_max}判定相电流处于正常区域、非紧急保护区域、紧急保护区域；

步骤2：电源电压检测模块采集电源电压u_in，并计算电源电压有效值u_{in_rms}，通过电机功率计算输入电流并根据u_{in_rms}判定输入电流处于正常区域、非紧急保护区域、紧急保护区域；

步骤3：直流母线电压检测模块采集直流母线电压u_dc，并根据u_dc判定直流母线电压处于正常区域、非紧急保护区域、紧急保护区域；

步骤4：电机速度估算模块检测模块根据电压指令u_α、u_β和电流指令i_α、i_β估算电机实际转速并根据电机速度指令和实际转速计算速度偏差并根据|Δω_e|判定电机状态处于正常区域、失速区域；

步骤5：当电机相电流、电源电流和直流母线电压中任何一个处于紧急保护区域和/或电机处于失速状态时，控制系统进入耗能制动状态：控制器输出000矢量，或者控制器输出111矢量，或者控制器以一定周期间隔交替输出000矢量和111矢量，实现电机耗能快速制动；

当电机相电流、电源电流、直流母线电压均未处于紧急保护区域，且电机未处于失速状态，而电机相电流、电源电流、直流母线电压任何一个处于非紧急保护区域时，控制系统进入再生制动状态：电机输出负转矩，电机发电反馈到控制器，实现电机制动，同时实现能量节能回馈到母线储能元件；

步骤6：当控制器工作于再生制动工作状态时，实时检测直流母线电压值，当直流母线电压值u_dcu_{dc_2}时，控制器以负转矩-T_rate制动。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤1中的三相电流i_u、i_v、i_w在系统上电启动时，默认三相电流i_u、i_v、i_w全部为0，系统处于正常区域；设置i_{uwv_1}、i_{uwv_2}、i_{uwv_3}、i_{uwv_4}四个电流阀值，且满足i_{uwv_1}i_{uwv_2}i_{uwv_3}i_{uwv_4}；

当i_{uwv_max}处于正常区域时，若i_{uwv_max}增大满足i_{uwv_max}＞i_{uwv_2}时，i_{uwv_max}进入非紧急保护区域；

当i_{uwv_max}处于非紧急保护区域，若i_{uwv_max}增大满足i_{uwv_max}＞i_{uwv_4}时，i_{uwv_max}进入紧急保护区域；若i_{uwv_max}减小满足i_{uwv_max}≤i_{uwv_1}时，i_{uwv_max}进入正常区域；

当i_{uwv_max}处于紧急保护区域，若i_{uwv_max}减小满足i_{uwv_max}≤i_{uwv_3}时，i_{uwv_max}进入非紧急保护区域。