[发明专利]一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置

说明书

本申请属于智能家电技术领域，涉及一种用于送货装置的控制方法，包括：获取用户指令及目标位置；获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi‑Fi定位得到，能够更加准确的移动到相应位置，给用户带来更加舒适的体验。本申请还公开一种用于送货装置的控制装置和送货装置。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及用于送货装置的控制方法、装置及送货装置。

背景技术

随着物联网技术的迅速发展，智能家居成为家庭信息化和社会信息化的重要组成部分，越来越多的传统家电加入到智能家居的队伍里，通过物联网的方式，实现了家电控制、家电智能场景等。冰箱是一种家用常备的电器，当用户需要冷饮或其他冰箱内的食品时，通常只能自己移动到冰箱所处的位置，但如果是行动不便的用户行动，或者用户很累不想走的时候，就不能随时随地的拿到冰箱里面的食品。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：由于冰箱通常体积较大，针对这些体积较大例如双开门冰箱或多开门冰箱，直接将其移动到用户附近容易造成空间拥挤。目前的冰箱缺乏缺乏一种可以将冰箱里面的食品送到用户指定位置的送货装置。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置，以实现通过送货装置运送物品到目标位置。

在一些实施例中，所述用于送货装置的控制方法，包括：

获取用户指令及目标位置；

获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；

根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；

所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过基于FTM的Wi-Fi定位得到。

在一些实施例中，所述窗户控制装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，该处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于送货装置的控制方法。

在一些实施例中，所述送货装置，包括上述的控制装置。

本公开实施例提供的用于送货装置的控制方法、装置及送货装置，可以实现以下技术效果：能够在接收到用户指令后运送物品到目标位置，相较传统的蓝牙定位、ZigBee定位、基于信号强度等定位方式，能够获得更高的定位精度，能够更加准确的移动到相应位置，给用户带来更加舒适的体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是一公开实施例提供的用于送货装置的控制方法示意图；

图2是一公开实施例提供的冰箱与送货装置的配合示意图；

图3是一公开实施例提供的开门状态下冰箱与送货装置配合的正面示意图；

图4是一公开实施例提供的冰箱与送货装置配合的侧示图；

图5是一公开实施例提供的送货装置箱盖开启状态的剖面示意图；