[发明专利]一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车

说明书

本发明公开了一种车门的限位装置，包括检测装置和限位器；限位器包括限位器底座、滑块机构和限位杆；限位杆穿过限位器底座，滑块机构位于限位器底座的内部；滑块机构包括制动电机、制动件及滚轮；滚轮转动安装于限位器底座，滚轮与限位杆之间能够在限位杆的长度方向上发生相对运动，制动电机能够控制制动件与滚轮锁止或分离；检测装置用于获取车门的状态信息，并在车门的状态信息符合预设条件时向制动电机输出制动信号，以使制动电机根据制动信号控制制动件与滚轮锁止。本发明在使用过程中，根据车门状态，即可实现将车门停在乘客所需的任一开度位置，用户体验良好；本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置。

技术领域

本发明涉及汽车的车门限位技术领域，尤其涉及一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车。

背景技术

汽车的限位装置用于限制车门打开的角度，并且在车门转动时提供一定的阻力，防止车辆当停在斜坡上或是遇到大风时车门的摆动。

乘客门通常利用车门限位器来保持打开和关闭。乘客按下按钮或使用手柄将门解锁，使门能够转动打开。车门限位器被连接在车体和车门之间，并包括限定了离散的车门打开位置的限位器，限位器保持车门打开。当车门被打开或关闭时，限位器的保持力被克服。

常规的车门限位器只提供少量的车门保持位置，这些位置可能与最便于乘客进出车辆的车门打开角度不重合。例如，在停车场停车后，如果与邻车之间的距离不够大，开门时会很容易碰到邻车而伤害邻车；或者当乘客需要打开车门很小的角度时，由于常规限位器只能定位在固定角度，无法满足乘客的需求。

且传统的限位器通过锁止机构车门固定在保持位置，其锁止机构占据空间大，布置困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车，解决现有常规限位器只提供少量车门保持位置、且常规限位器占据的布置空间大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种车门的限位装置，包括检测装置和限位器；

所述限位器包括限位器底座、滑块机构和限位杆；所述限位杆穿过所述限位器底座，所述滑块机构位于所述限位器底座的内部；

所述滑块机构包括制动电机、制动件及滚轮；所述滚轮转动安装于所述限位器底座，所述滚轮与所述限位杆之间能够在所述限位杆的长度方向上发生相对运动，所述制动电机能够控制所述制动件与所述滚轮锁止或分离；

所述检测装置与所述制动电机电连接；

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，以使所述制动电机根据所述制动信号控制所述制动件与所述滚轮锁止。

进一步地，所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为速度传感器，所述速度传感器安装在所述限位器底座上；

所述速度传感器用于获取所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度，所述车门的状态信息为所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度信息。

进一步地，所述预设条件为小于预设速度值，

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，包括：

所述速度传感器用于获取限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度，并将所述限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度发送至处理器，所述处理器判断所述限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度是否小于预设速度值，当车门的限位杆的运动速度小于预设速度值时，所述处理器输出制动信号。

进一步地，所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器安装在所述车门上；