[发明专利]一种带有稳定系统的机上服务机器人

权利要求书

1.一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：包括主控计算机、交互系统、执行系统；

所述交互系统：采集用户的需求信息，发送至所述主控计算机，

所述主控计算机：接收所述需求信息，通过所述需求信息识别用户需求，根据所述用户需求输出执行指令，以及与通过所述交互系统与用户进行信息交互；

所述执行系统包括：

寻迹控制模块：接收所述执行指令，获取机器人运动的指定路径，

伺服控制模块：接收所述执行指令，驱动所述机器人沿所述指定路径运动以及握持物品，以完成所述用户需求，

平衡稳定模块：接收所述执行指令，保持所述机器人沿所述指定路径运动时的自身平衡稳定以及所述机器人握持物品的平衡稳定。

2.如权利要求1所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：所述交互系统包括：

图像处理单元：采集用户的图像信息，形成用户的需求信息发送至所述主控计算机，语音处理单元：采集用户的语音信息，形成用户的需求信息发送至所述主控计算机。

3.如权利要求2所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：所述交互系统包括：

语音合成单元：接收所述主控计算机指令，与用户进行语音信息交互。

4.如权利要求3所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：所述交互系统包括：

机上交互模块：将飞机系统数据传至所述主控计算机，所述主控计算机通过所述语音合成单元与用户进行语音信息交互。

5.如权利要求4所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：还包括：

系统监控管理模块：监控所述图像处理单元、所述语音处理单元、所述语音合成单元、所述机上交互模块、所述伺服控制模块、所述平衡稳定模块和所述寻迹控制模块的运行状况，并将所述运行情况传输至所述主控计算机。

6.如权利要求5所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：还包括：

电源模块：将电源分配给所述图像处理单元、所述语音处理单元、所述语音合成单元、所述机上交互模块、所述主控计算机、所述伺服控制模块、所述平衡稳定模块、所述寻迹控制模块和所述系统监控管理模块。

7.如权利要求6所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：所述执行系统包括：

转向传感模块：采集机器人的运动状态，将所述运动状态传至所述主控计算机，所述主控计算机根据所述运动状态驱动所述伺服控制模块调整所述机器人面对用户的角度，以完成所述用户需求。

8.如权利要求7所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：所述电源模块包括：

电池：将电源分配给所述图像处理单元、所述语音处理单元、所述语音合成单元、所述主控计算机、所述伺服控制模块、所述平衡稳定模块、所述寻迹控制模块、所述转向传感模、所述机上交互模块和所述系统监控管理模块，

充电系统：对所述电池进行充电，

电源管理系统：根据所述机器人不同工作状态，控制所述电池的电源分配。

9.如权利要求7所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：所述主控计算机通过总线与所述伺服控制模块、所述平衡稳定模块、所述寻迹控制模块、所述转向传感模块、所述机上交互模块、所述电源模块和所述系统监控管理模块连接。

10.如权利要求4所述的一种带有稳定系统的机上服务机器人，其特征在于：所述机上交互模块通过无线局域网接入技术接收所述飞机系统数据。