[发明专利]同步带张紧装置及系统

权利要求书

1.一种同步带张紧装置，其特征在于，包括：

定位安装架；

驱动电机，安装至所述定位安装架；

滑动组件，与所述驱动电机的输出端连接，且可滑动地安装至所述定位安装架；所述滑动组件用于带动输入同步带轮及电机组相对于输出同步带轮及输出轮组运动，以能够调整连接于输入同步带轮及电机组、输出同步带轮及输出轮组的同步带的张紧力；

测量单元，安装至滑动组件，用于检测同步带的张紧力；

所述驱动电机的输出端包括丝杠轴；

所述滑动组件包括丝杠滑块、滑动套筒及推板；所述丝杠滑块与所述丝杠轴配合，所述丝杠滑块设置有止动凸台；所述止动凸台有至少部分插设在所述滑动套筒中，且所述止动凸台与所述滑动套筒间抵设有所述测量单元；所述滑动套筒与所述推板连接，所述推板用于与输入同步带轮及电机组连接；

所述滑动组件还包括间隔设置的两个限位稳定杆，所述限位稳定杆连接于所述推板；

所述定位安装架设置有两个限位立板，所述限位立板都设置有限位孔，所述限位稳定杆分别可滑动地穿设于所述限位孔中。

2.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述滑动组件还包括微动开关，所述微动开关设置于所述止动凸台背离所述测量单元的一侧，所述微动开关用于在所述同步带张紧装置处于初始位置时与所述定位安装架或驱动电机相抵，以切换至闭合状态并生成初始信号，所述初始信号用于触发对所述测量单元进行置零。

3.根据权利要求1-2任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述测量单元包括压力传感器。

4.根据权利要求1-2任一项所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述定位安装架设置有纵向定位槽及两个横向定位槽；所述纵向定位槽用于与安装板上纵向限位条配合，两个所述横向定位槽分别用于与安装板上横向限位块配合；

其中，所述安装板用于安装输出同步带轮及输出轮组，且所述输入同步带轮及电机组的电机组定位槽与所述安装板的安装滑槽配合；所述推板用于与所述输入同步带轮及电机组的电机组定位槽配合。

5.一种同步带张紧系统，其特征在于，包括：上位机及如权利要求1-4任一项所述的同步带张紧装置；其中，所述上位机与所述同步带张紧装置电连接。

6.根据权利要求5所述的同步带张紧系统，其特征在于，所述上位机包括控制器及提示模块；

所述控制器与所述同步带张紧装置的测量单元电连接，所述控制器用于根据所述测量单元的测量结果判断所述同步带的张紧力是否满足预设要求，且在所述同步带的张紧力满足预设要求时控制所述同步带张紧装置的驱动电机停止工作，且控制所述提示模块进行相应的提示。

7.根据权利要求6所述的同步带张紧系统，其特征在于，所述控制器还用于：根据同步带传动系统的参数确定测量上限值及测量下限值；判断所述测量单元的测量结果是否位于所述测量上限值与测量下限值之间；在所述测量单元的测量结果位于所述测量上限值与测量下限值之间时，确定同步带的张紧力满足预设要求；在所述测量单元的测量结果小于或等于测量下限值时，控制所述驱动电机沿工作正方向旋转，以能够增大同步带的张紧力；在所述测量单元的测量结果大于或等于测量上限值时，控制所述驱动电机沿工作反方向旋转，以能够减小同步带的张紧力。

8.根据权利要求7所述的同步带张紧系统，其特征在于，所述控制器用于根据如下公式确定测量上限值及测量下限值：

其中，F_min表示测量下限值；F_max表示测量上限值；D_p表示大同步带轮节圆直径；d_p表示小同步带轮节圆直径；C表示理论中心距；F₁表示理论张紧力最小值；F₂表示理论张紧力最大值。

9.根据权利要求6所述的同步带张紧系统，其特征在于，所述控制器还与所述同步带张紧装置的微动开关电连接，所述控制器用于根据所述微动开关的状态将所述同步带张紧装置调整至初始位置，且在所述同步带张紧装置位于初始位置时将所述测量单元置零。