[发明专利]一种电子设备及处理方法有效
申请号: | 201911409979.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111050083B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 张祎;贺跃理;高小菊 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 林哲生 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子设备 处理 方法 | ||
本申请涉及一种电子设备及处理方法,电子设备包括具有第一采集范围、用于采集第一图像的第一图像采集装置,具有第二采集范围、用于采集第二图像的第二图像采集装置,及用于至少依据第一图像和第二图像形成目标图像的处理器;其中,第二采集范围小于第一采集范围,第一采集范围的中心方向为第一方向,且第二方向集合位于第一采集范围,第二采集范围的中心方向为第二方向。本申请中第一图像采集装置可采集到大角度范围的第一图像,第二图像采集装置相应可采集到小角度范围、且与第一图像存在重叠或交叉的第二图像,这样至少依据第一图像和第二图像来形成目标图像,可使得有效校正第一图像中存在的畸变,能使得形成的目标图像达到较理想的图像效果。
技术领域
本申请属于图像采集与处理技术领域,尤其涉及一种电子设备及处理方法。
背景技术
目前,当需要获得360度全景图像时,一种实现方式是,利用大角度的鱼眼镜头采集360度全景图像,然而通过鱼眼镜头采集的全景图像,通常存在较高的畸变率,难以达到理想的图像效果。
发明内容
本申请公开如下技术方案:
一种电子设备,包括:
第一图像采集装置,具有第一采集范围,其中,所述第一采集范围的中心方向为第一方向,且第二方向集合位于所述第一采集范围,所述第一图像采集装置用于采集第一图像;
第二图像采集装置,具有第二采集范围,其中,所述第二采集范围小于所述第一采集范围,所述第二采集范围的中心方向为第二方向,所述第二图像采集装置用于采集第二图像;
处理器,用于获得所述第一图像与所述第二图像,并至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像。
上述电子设备,优选的,所述处理器至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像,包括:
处理第一图像得到边缘图像,所述边缘图像对应所述第二方向集合但不对应所述第一方向;
利用第二图像处理所述边缘图像的第一部分以形成目标图像;
其中,所述第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置朝向的目标第二方向。
上述电子设备,优选的,所述处理器,还用于在获得所述第二图像之前确定是否满足触发条件;
所述电子设备还包括:
驱动装置,用于在所述处理器确定出满足触发条件时,驱动所述第二图像采集装置旋转,以使得第二图像采集装置朝向至少一个目标第二方向并获得至少一个第二图像。
上述电子设备,优选的,所述处理器确定是否满足触发条件,包括:
识别所述边缘图像,确定至少一个目标第二方向;若确定出至少一个目标第二方向,则满足所述触发条件。
上述电子设备,优选的,所述处理器确定是否满足触发条件,包括:
输出所述边缘图像,若获得输入信息,则满足所述触发条件;
其中,所述输入信息对应所述边缘图像的所述第一部分。
上述电子设备,优选的,还包括:
壳体,所述壳体的端部设置有第一图像采集装置,所述第一图像采集装置朝向所述第一方向,所述第一方向是重力方向或重力方向的反向;
第一连接件,能用于绕所述壳体旋转,或在所述壳体旋转时旋转;
其中,所述第二图像采集装置与所述第一连接件连接,所述第二图像采集装置朝向所述第二方向,所述第二方向和所述第一方向具有满足条件的夹角。
上述电子设备,优选的,还包括:
底座;
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