[发明专利]一种塑壳断路器生产制造组装装配机械

权利要求书

1.一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，包括底座（1）、用于输送塑壳断路器底壳的下层输送机（2）、用于输送塑壳断路器壳盖的上层输送机（3）、水平运动机构（4）、竖直运动机构（5）、两个夹持压紧机构（6）和两个阻挡夹紧机构（7），其特征在于： 所述下层输送机（2）固定安装在所述底座（1）上，所述底座（1）上设有输送支撑架（11），所述输送支撑架（11）跨过所述下层输送机（2），所述上层输送机（3）固定安装在所述输送支撑架（11）上，所述上层输送机（3）位于所述下层输送机（2）的上方且与其垂直设置，所述水平运动机构（4）固定安装在所述输送支撑架（11）上，所述水平运动机构（4）包括可沿所述下层输送机（2）输送方向运动的滑动板（42），所述竖直运动机构（5）包括固定安装在所述滑动板（42）上的竖直驱动气缸（51）和固定安装在所述竖直驱动气缸（51）输出端的槽钢架（52），所述槽钢架（52）位于所述滑动板（42）的下方，所述槽钢架（52）的两个侧板位于所述上层输送机（3）的输送路径的两侧位置，所述槽钢架（52）的两个侧板上分别设置有所述夹持压紧机构（6），两个所述夹持压紧机构（6）镜像设置，所述夹持压紧机构（6）包括固定安装在所述槽钢架（52）侧板外壁上的夹持运动气缸、固定安装在所述夹持运动气缸输出端的运动板（62）、竖直固定安装在所述运动板（62）上的压紧气缸（63）和固定安装在所述压紧气缸（63）输出端的夹持压紧块（64），所述运动板（62）上设置有垂直于所述上层输送机（3）输送方向的用于拦截塑壳断路器壳盖的前挡板（621），所述夹持压紧块（64）包括压紧片（641）和位于所述压紧片（641）底端一体成型的多个用于卡紧夹持壳盖的卡紧夹持头（642），所述压紧气缸（63）输出端与所述压紧片（641）顶端固定连接；两个所述阻挡夹紧机构（7）镜像设置在所述下层输送机（2）输送路径的两侧，所述阻挡夹紧机构（7）包括垂直于所述下层输送机（2）输送方向水平设置的夹紧驱动气缸（71）、用于夹紧底壳的夹紧板（72）和用于阻挡底壳的阻挡机构（73），所述夹紧板（72）固定安装在所述夹紧驱动气缸（71）的输出端；

所述水平运动机构（4）还包括滑动支撑架（41）和水平驱动气缸（43），所述滑动支撑架（41）横跨所述上层输送机（3）并固定安装在所述输送支撑架（11）上，所述滑动支撑架（41）上设有两条滑轨（411），所述滑轨（411）沿所述下层输送机（2）延伸至其上方位置，所述滑动板（42）滑动安装在两条所述滑轨（411）上，所述水平驱动气缸（43）固定安装在所述滑动支撑架（41）的外侧壁上，且所述水平驱动气缸（43）的输出端与所述滑动板（42）固定连接；

位于每条所述滑轨（411）上靠近延伸末端的底部均设有支柱（412），两个所述支柱（412）固定安装在所述下层输送机（2）上且分布在输送路径两侧，所述夹紧驱动气缸（71）固定安装在所述支柱（412）上；

所述阻挡机构（73）包括翻转气缸（731）、连杆（732）和阻挡板（733），所述翻转气缸（731）固定安装在所述支柱（412）上，且所述翻转气缸（731）的输出方向与所述下层输送机（2）的输送方向平行，所述连杆（732）两端铰接在所述翻转气缸（731）输出端和所述阻挡板（733）之间，所述阻挡板（733）铰接安装在所述夹紧板（72）上，所述阻挡板（733）可翻转至垂直于所述下层输送机（2）输送方向的状态。

2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，其特征在于：所述槽钢架（52）上设有两个矩形的避位孔（521），所述压紧气缸（63）从对应位置的所述避位孔（521）中穿过。

3.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，其特征在于：所述下层输送机（2）和所述下层输送机（2）均为带式输送机。