[发明专利]一种手机载具贴装设备

权利要求书

1.一种手机载具贴装设备，其特征在于，包括机架、外罩壳以及人工作业工位，所述的外罩壳设置在机架的上端，所述的人工作业工位分别设置在机架上部的左右两边，所述的外罩壳内部设置有位于机架上端面的上料机组件、双通道组件和运动组件，所述的上料机组件设置在机架上端面的前方，所述的双通道组件横向设置上料机组件的后方，所述的运动组件设置在机架上端面并位于双通道组件的上方。

2.根据权利要求1所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的上料机组件采用托盘上料机或卷带上料机。

3.根据权利要求2所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的托盘上料机包底板以及设置在底板上端的料仓、升降机构、下压机构和平移机构，所述的升降机构设置在料仓的一侧边，所述的下压机构设置在料仓的前端，所述的平移机构设置在下压机构的前端并延伸至下压机构的下方。

4.根据权利要求3所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的卷带上料机包括卷料安装侧板、卷料安装底板、上下料轮组、剥料刀、物料吸取平台、上下收膜卷同步带传递机构、主动轮同步带传递机构以及步进电机，所述的卷料安装底板水平设置在卷料安装侧板前端的右边，所述的上下料轮组、剥料刀和物料吸取平台分别设置在卷料安装底板上并与卷料安装侧板相连接，所述的上下收膜卷同步带传递机构设置在卷料安装侧板上并位于卷料安装底板左边，且上下收膜卷同步带传递机构的两端斜向对称延伸至卷料安装侧板的上下端，所述的步进电机设置在卷料安装侧板上，其后端分别与上下收膜卷同步带传递机构和主动轮同步带传递机构相连接。

5.根据权利要求4所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的上下收膜卷同步带传递机构的上下两端分别横向设置有上膜卷轴和收底膜卷轴。

6.根据权利要求1所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的双通道组件包括两个相对称设置的通道机构，所述的通道机构包括上通道模块、下通道模块、上层皮带线机构、下层皮带线机构、上层通道步进电机、下层通道步进电机、顶升载具、定位阻挡块、定位阻挡气缸、阻挡定位块、阻挡气缸以及光电开关，所述的上通道模块设置在下通道模块的上方，所述的上层皮带线机构和下层皮带线机构分别设置在上通道模块和下通道模块上，所述的上层通道步进电机设置在上层皮带线机构后端的外侧边，所述的下层通道步进电机设置在下通道模块底部侧边的中间位置并与下层皮带线机构相连接，所述的顶升载具设置在上通道模块上端的中间位置，所述的定位阻挡块通过定位阻挡气缸设置在顶升载具的前端，所述的阻挡定位块通过阻挡气缸设置在上层皮带线机构之间的前端，所述的光电开关设置在上层皮带线机构上。

7.根据权利要求1所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的运动组件包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组平行设置在支架的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的M轴安装板设置在Z轴滚珠丝杆模组下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机设置在M轴安装板的前端，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。

8.根据权利要求7所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组上分别对应设置有Y轴伺服电机、X轴伺服电机和Z轴伺服电机。