[发明专利]一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置以及暴露平台

权利要求书

1.一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，包括：

驱动机构二；

锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮与所述驱动机构二的输出轴花键连接；

摩擦杆，所述摩擦杆与所述锥形摩擦轮摩擦配合；所述锥形摩擦轮的圆锥形外周侧抵接在所述摩擦杆上；

导轨，所述导轨与所述摩擦杆平行设置；

滑块组件，所述滑块组件的一端滑动安装在所述导轨上，另一端与所述驱动机构二的外壳固定连接；

负载弹簧，所述负载弹簧套设在所述驱动机构二的输出轴上，且夹设在所述锥形摩擦轮的大头端和所述滑块组件的另一端之间；所述负载弹簧处于压缩状态；

支架，所述支架底部安装在所述驱动机构二上，所述支架的一侧安装有垂直于所述摩擦杆布置的导轨一，所述支架一侧的底部安装有驱动机构一，所述驱动机构一的驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮，所述支架一侧的顶部安装有钢丝绳惰轮，所述支架另一侧安装有钢丝绳收紧装置；

钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；

用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨一上，并连接在所述钢丝绳上；

所述钢丝绳收紧装置包括：

涡卷弹簧安装座，安装在所述支架的另一侧，所述涡卷弹簧安装座内形成有安装腔，其上开设有用于钢丝绳穿入所述安装腔的通孔；

被动钢丝绳缠绕轮，转动安装在所述安装腔内；

涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套设在所述被动钢丝绳缠绕轮内；所述钢丝绳另一端连接在所述被动钢丝绳缠绕轮外周侧。

2.根据权利要求1所述一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述滑块组件包括滑块和滑块板，所述滑块固定安装在所述滑块板上，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑块板与所述驱动机构二的外壳固定连接并活动套设在所述驱动机构二的输出轴外；所述负载弹簧夹设在所述锥形摩擦轮的大头端和所述滑块板之间。

3.根据权利要求2所述一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，还包括推力轴承和弹簧支架，所述推力轴承套设在所述驱动机构二的输出轴上，且夹设在所述滑块板与所述负载弹簧之间；所述弹簧支架套设在所述驱动机构二的输出轴上，且夹设在所述推力轴承与所述负载弹簧之间。

4.根据权利要求1所述一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，还包括安装底座、磁栅尺和读数头，所述导轨和所述摩擦杆固定安装在所述安装底座上；所述磁栅尺固定安装在所述安装底座上，并与所述导轨平行设置；所述读数头固定安装在所述滑块组件上，所述读数头与所述磁栅尺滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，还包括两个微动开关和两个微动触动块，两个所述微动开关均固定安装在所述安装底座上，且分别位于所述摩擦杆的两端；两个所述微动触动块分别对应两个所述微动开关固定安装在所述滑块组件上。

6.根据权利要求4所述一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，还包括线缆架，所述线缆架一端与所述滑块组件转动连接，另一端与所述安装底座转动连接；所述线缆架包括第一缆架和第二缆架，所述第一缆架的一端和所述第二缆架的一端转动连接，所述第一缆架的另一端和所述第二缆架的另一端分别与所述滑块组件和所述安装底座转动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述涡卷弹簧安装座内设有轮轴，所述轮轴垂直于所述导轨一布置，所述被动钢丝绳缠绕轮为中空结构且套设在所述轮轴外，所述涡卷弹簧中心端固定在所述轮轴上，其外侧端固定在所述被动钢丝绳缠绕轮的内侧壁上。

8.根据权利要求1至6任一项所述一种用于材料舱外光学巡检的驱动装置，其特征在于，所述支架上开设有钢丝绳穿过孔，所述钢丝绳另一端绕过所述钢丝绳惰轮后穿过所述钢丝绳穿过孔连接在所述钢丝绳收紧装置上；所述钢丝绳惰轮与所述支架间隔布置，并通过轴承安装在所述支架的顶部；所述主动钢丝绳缠绕轮通过轴承安装在所述支架底部；所述支架一侧底部还设有限位块，所述限位块位于所述导轨一的下端。

9.一种材料舱外暴露平台，其特征在于，包括试验箱、光学巡检模块、安装平台以及权利要求1至8任一项所述的驱动装置，所述试验箱安装在所述安装平台上，且所述试验箱打开后的暴露面朝向安装平台的四周布置，所述导轨设于所述安装平台靠近周侧的位置；所述支架底部设有与之垂直布置的连接板，所述连接板与所述驱动机构二连接，所述光学巡检模块在所述钢丝绳的驱动下沿垂直于所述安装平台的方向往复运动，并在所述驱动机构二的带动下围绕所述安装平台的周侧往复移动，以对所述暴露面进行巡检。