[发明专利]一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质

说明书

本发明公开了一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质，所述除霜方法包括如下步骤：判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；根据所述转速差值进行除霜。如果有积霜出现，在开环运行时，则当前转速与预设转速之间的差值应为固定值，积霜程度越大，固定值越大。从而通过当前转速与预设转速之间的差值进行除霜操作，也就是说，根据积霜程度进行除霜操作。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及的是一种空调器的膨胀阀的控制方法及其系统、空调器。

背景技术

空调器制热使用过程中，室外机会积霜，如果不及时对室外机进行自动除霜，会使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率降低，影响室内舒适性，造成系统能效下降。

而目前室外机除霜都是通过检测管温变化，进行做定时间除霜。而室外机管网与积霜程度无法建立直接关系式，都无法依据积霜情况进行除霜。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质，以根据积霜程度进行除霜。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了，一种空调器的室外机的除霜方法，所述除霜方法包括如下步骤：

判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；

若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机当前转速；

计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；

根据所述转速差值进行除霜。

作为进一步的改进技术方案，所述预设结霜条件为所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于预设变化值。

作为进一步的改进技术方案，所述获取室外机电机当前转速，包括：

采用电机参数平均值运行所述室外机电机，获取室外机电机当前转速；其中，所述电机参数平均值通过如下步骤得到：

采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数；

对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值。

作为进一步的改进技术方案，所述电机参数平均值包括：VSP电压平均值、驱动角平均值或占空比平均值。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，包括：

若所述转速差值小于第二预设阈值，且大于或等于所述第一预设阈值时，进行第一时长的除霜操作；

若所述转速差值大于或等于第二预设阈值时，进行第二时长的除霜操作；其中所述第一时长小于所述第二时长。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，还包括：

若所述转速差值小于所述第一预设阈值时，继续控制所述室外机电机开环运行，并获取室外机电机当前转速的步骤。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述转速差值进行除霜，之后，所述除霜方法还包括：

结束除霜，并控制所述室外机闭环运行，继续判断室外机是否满足预设结霜条件，直至所述室外机停止运行。

作为进一步的改进技术方案，所述预设转速为各电压、各环境温度下所述室外机电机的转速值。